HRC-03-138553
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie
- Gebouwd volgens BG / DGUV aanbevelingen
- BG / DGUV gecertificeerd
- Flexibiliteit door geïntegreerde werkstukdetectie over de gehele slag
- Borstelloze aandrijftechniek
- Mechanische zelfvergrendeling voor veilige bediening, zelfs in de noodstopmodus
Uitrusting/opties
Positioneerbaar
Technische gegevens
| Geschikt voor robottype | ISO TK 50 |
| MRK-ontwerp volgens ISO/TS 15066 | Ja |
| MRK-design | Collaboratief |
| Kabelgeleiding | Extern |
| Type aandrijving | elektrisch |
| Besturing | IO-Link |
| Positiebepaling | geïntegreerd |
| Positiebepaling via procesgegevens | Ja |
| Slag per vinger | 10 [mm] |
| Zelfremmend | Mechanisch |
| Nominale grijpkracht | 190 [N] |
| Grijpkracht volgens ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Sluittijd | 0.19 [s] |
| Openingstijd | 0.19 [s] |
| Besturingstijd | 0,03 [s] |
| Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0.1 [kg] |
| Lengte grijpvinger max. | 80 [mm] |
| Herhaalbaarheid +/- | 0.05 [mm] |
| Bedrijfstemperatuur | 5 ... +50 [°C] |
| Spanning | 24 [V] |
| Stroomopname max. | 1 [A] |
| Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
| Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.73 [kg] |
