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SISTEMA DE MANIPULACIÓN PARA CABEZALES DEL CILINDRO

Reto
  • Lado frontal como punto de referencia para todos los tipos
  • Orientación fl exible en torno al eje longitudinal de la pieza de trabajo
  • Agarre y alineación mediante contornos exteriores
  • Gran precisión de posicionamiento (±0,25 mm)
Solución

El sistema de manipulación se utiliza para la carga y descarga de centros de mecanizado dentro de una línea de producción de cabezales del cilindro (6 cilindros). Debido a las distintas situaciones de carga y descarga de las diferentes variantes de dispositivos dentro de una línea de producción, el sistema de manipulación debe poder adaptar de forma flexible la respectiva orientación de la pieza de trabajo. Para ello, pueden integrarse de forma modular ejes giratorios neumáticos o servoeléctricos.

  • Carrera de fuerza dominante para punto de referencia uniforme
  • Servomordazas de giro
  • Agarres referidos al contorno
  • Carrera dominante y eje giratorio sin huelgo
Aspectos destacados y datos técnicos
  • Neumático
  • Accionamiento del servomotor de CA
  • Agarre exterior
Datos técnicos
Tipo de accionamientoPNEU
Fuerza de agarre máx.2000 [N]
Concepto de agarreFORM
AutorretenciónKLE
Carrera máx.100 [mm]
Clase IPIP40
Peso del sistema120 [kg]
Peso máx. de la pieza de trabajo150 [kg]
Temperatura de la pieza de trabajo máx.40 [°C]
Componentes estándar montados

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