가스 용기용 그리퍼
도전과제
가스 용기 재사용 시 그리퍼 한 개가 다양한 가스 용기를 강제 결합해야 했습니다. 설비에서 구동 매체로 유압 장치만 사용할 수 있고 존재하는 표준 그리퍼로는 파지력에 도달하지 못했습니다.
해결책
견고한 표준 그리퍼 GH76100을 기반으로 개조된 시스템 솔루션이 개발되었습니다. 필요한 파지력에 도달하기 위해 유압식 구동장치가 있는 그리퍼가 개조되어 유압이 80bar일 때 파지력이 17,000N이 되었습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP67
파지력 조절 가능
외부 그립
기술 데이터
| 동력 종류 | HYDR |
| 최대 파지력 | 17000 [N] |
| 그리핑 컨셉 | KRAFT |
| 그리핑 스프링 | DRUCKSICHER |
| 최대 스트로크 | 200 [mm] |
| IP 등급 | IP67 |
| 시스템 중량 | 85 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 80 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소