통신

스마트 그리퍼, 스마트한 통합 과정

손쉬운 로봇 프로그래밍: 바로 연결 가능하도록 제작된 Zimmer Group의 통신 모듈은 로봇 컨트롤러에 배치되며, 모듈에 따라 유선 또는 무선으로 제어시스템에 연결할 수 있습니다. 로봇 제조업체별 Comfort APP은 자동 모드의 원활한 이용에 필요한 모든 명령을 사용하여 그리퍼의 구동 및 가동을 해당 로봇 조작 패널에서 편리하게 직접 설정할 수 있도록 합니다.

Zimmer Group의 프로그래밍 툴은 프로그래밍에 대한 깊은 지식이 없어도 로봇 애플리케이션을 쉽고 빠르게 작동할 수 있도록 돕습니다. 그뿐만 아니라 Zimmer Group은 PLC에서 직접 프로그래밍할 수 있도록 모든 보편적인 제조업체를 위해 다운로드할 수 있는 기능 블록을 제공합니다.

표준화된 무선 통신 모델인 무선 IO-LINK로 배선 없이 결함 없고 안전한 통신이 가능해집니다. 모든 IO-LINK 그리퍼 구성요소는 통일된 인터페이스를 통해 매우 다양한 제어 시스템과 호환되며, 모든 구성요소를 사용할 수 있습니다. 전원은 다른 때와 같이 연결 케이블을 통해 공급됩니다. 보조 시스템으로 에너지를 임의로 공급받을 수 있지만, 제어시스템과 그리퍼 간 정보 교환은 지체 없이 무선으로 바로 진행됩니다.


1 | 2 로봇 또는 기계

경량 로봇, 산업 로봇, 협동 로봇(cobot), 기계 할 것 없이 그 시작에는 프로그래밍 가능한 자동 생산 기계가 있습니다. 이러한 기계는 해당 이펙터와 함께 공작물의 생산, 취급 또는 설치 작업을 독립적으로 수행하거나 사람과의 협력을 통해 완료합니다.

3 | 4 엔드 이펙터

요구 사항과 생산 공정에 따라 모든 그리퍼 시스템을 고려할 수 있습니다. 엔드 이펙터는 구성을 완료한 후 바로 PLC/로봇 컨트롤러를 통해 자동으로 구동됩니다. 그리퍼는 기존 방식으로 연결(IO-LINK 또는 디지털 I/O 선택 가능)하거나 다기능 End-of-Arm 플랫폼 MATCH를 통해 연결할 수 있습니다.

5 | 6 | 7 SCM/BCM

유선 연결(통신 모델 SCM) 또는 무선 연결(BCM 시리즈의 무선 IO-LINK) 모두 가능합니다. Smart Communication Module은 엔드 이펙터의 게이트웨이 역할을 하여 IO-LINK 통신 시스템을 디지털 I/O로, 또는 그 반대 방향으로 변환합니다. 이때 모듈은 로봇 컨트롤러와 직접 통신합니다. 그 결과 엔드 이펙터의 간단한 구동이 보장됩니다.

8 | 9 소프트웨어

직관적인 소프트웨어(Zimmer Group HMI 및 소프트웨어 블록 guideZ, expertZ, monitorZ)를 통해 그리퍼 매개변수를 쉽고 사용자 친화적으로 지정 및 프로그래밍할 수 있습니다. 엔드 이펙터는 보통 시중의 노트북에 임시 네트워크 연결 방식으로 구성되지만, 이러한 연결 방식은 더 이상 필요하지 않습니다. 당사의 새로운 로봇 인터페이스 guideZ는 한 단계 더 나아가 노트북 없이 Comfort APP으로 로봇에서 직접 모든 설정을 수행할 수 있도록 합니다. 

10 | 11 | 12 PLC 또는 로봇 컨트롤러

Zimmer Group IO-LINK 그리퍼를 통합하는 과정에서는 언제나 구동이 구현됩니다. 프로그래밍 가능 논리 제어 장치(PLC)는 시중의 IO-LINK 마스터를 추가하여 당사의 그리퍼와 직접 통신할 수 있습니다. 표준화된 프로토콜, 완전 정의된 간편한 인터페이스, 모든 관련 정보가 문서로 기록된 PLC 블록으로 구성된 패키지는 범용으로 사용 가능합니다. 하지만 PLC를 사용하도록 고안되지 않았거나 고안된 자동화 작업에 활용하기에 PLC가 너무 광범위해 보이는 경우에는 어떻게 해야 할까요? 당사는 SCM 모듈을 IO-LINK 그리퍼와 로봇 컨트롤러 사이의 게이트웨이로 사용하는 솔루션을 가지고 있습니다. 로봇에 wizard guideZ와 Comfort APP을 사용하면 이를 직접 통합할 수 있습니다. 당사는 다양한 로봇에 사용할 수 있는 패키지를 보유하고 있습니다. 

13 티치 패널

로봇 제조업체별 Comfort APP을 사용하여 로봇 조작 패널이나 티치 패널로도 그리퍼 또는 로봇을 직접 구동하고 작동할 수 있습니다. 이를 통해 Comfort APP은 엔드 이펙터와 자동 모드의 설정 모드를 편리하게 사용할 수 있는 솔루션을 제공합니다.



디지털 I/O 예시 구성


궁금한 점이 있으신가요? 당사에 문의해주세요!

개인 데이터
연락처
회사
메시지