상자용 그리퍼

Müllermilch(뮐러밀히)의 자회사인 "Optipack Sachsen GmbH"를 위해 용기 생산을 자동화했습니다. Optipack은 딥 드로잉 기계 3대에서 분당 최대 5,400개의 용기를 생산합니다. 연당 19억개의 용기를 생산하는 것입니다. 고객은 수많은 용기가 채워진 상자를 하이 랙에 넣을 수 있는 그리퍼를 찾고 있었습니다.

전체 솔루션은 16개의 로봇 그리퍼로 이루어집니다. 로봇은 딥 드로잉 기계에서 용기를 가져와 이른바 백색용기를 상자에 포장합니다. 프린트 전 포장이 해제된 후 다시 포장됩니다. 그리퍼는 구동 롤러를 통해 상자를 선반으로 밀어 넣고 통합된 진공 흡착기를 통해 중간 레이어를 처리할 수 있습니다.