식료품 포장용 그리퍼
도전과제
고객은 식료품 포장(생치즈)을 상자에 다양한 레이어로 넣을 수 있는 특수 그리퍼를 찾고 있었습니다.
해결책
그리퍼에 스테인리스 강의 긴 그리퍼 조(그리퍼 핑거)가 장착되었습니다. 그리퍼에는 위치 공차를 보정하기 위한 XY 보정 모듈과 포장재를 개별적으로 회전하기 위한 다양한 회전 구동장치, 포장재 위치를 고정하기 위한 능동형 억제 장치가 있습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 990 [N] |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | FED |
| 최대 스트로크 | 20 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 90 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 0.10 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소