엔진 블록용 그리퍼

도전과제

공작 기계 연결 시 공작물을 다양하게 클램핑해야 했습니다. 이를 위해 그리퍼에서 공작물을 회전(재배치)해야 했습니다. 이 작업에서는 무게 450kg과 큰 회전 직경을 갖은 공작물이 관건이었습니다.

해결책

선형 가이드 베이스의 견고한 기본 구동장치가 있는 그리퍼가 개발되었습니다. 부품 회전을 위해 서보 모터로 작동하는 긴 특수 선회 조가 개발되었습니다. 또한 내려 놓거나 가져올 때 부정확한 위치를 보정하기 위해 XY 보정 모듈이 그리퍼에 장착되었습니다.

하이라이트 및 기술 데이터
  • IP40
  • 공압식
  • AC 서보 모터 구동
기술 데이터
동력 종류PNEUELE
최대 파지력7000 [N]
그리핑 컨셉FORM
그리핑 스프링KLE
최대 스트로크480 [mm]
IP 등급IP40
시스템 중량500 [kg]
최대 공작물 중량400 [kg]
최대 공작물 온도80 [°C]

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