플라이휠용 그리퍼
도전과제
플라이휠 하우징의 자동 조립 시 그리퍼가 부품을 그리핑하여 엔진 블록에 조립해야 했습니다. 이때 부품의 종류가 다양하고 하우징을 사전에 조립해야 했습니다.
해결책
솔루션은 다양한 공작물 유형에 유연하게 사용 가능한 그리퍼였습니다. 부품을 정의된 토크로 엔진 블록에 고정하는 공압 스크류 드라이버 두 개가 통합되었습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
내부 그립
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 3200 [N] |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | FED |
| 최대 스트로크 | 200 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 62 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 20 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소