WPR5160L-00-A
Menič nástrojov
Séria WPR5000
- Bezpečný menič nástrojov
Pružinový piest, samozverné blokovanie a voliteľné senzory a ďalšie príslušenstvo zaisťujú maximálnu bezpečnosť. Menič nástrojov spoločnosti Zimmer Group tak spĺňa vysoké požiadavky na výkonnostnú úroveň d, kategória riadenia 3. - Kinematika blokovania
Vďaka inovatívnej kinematike blokovania s blokovacími čapmi je menič nástrojov mimoriadne tuhý, a tak predstavuje nový štandard. Extrémne plochá konštrukcia tiež minimalizuje zaťaženie robota krútiacim momentom, čo umožňuje používanie menších a cenovo výhodnejších robotov. - Nevyčerpateľná všestrannosť
Príslušné energetické elementy sérií WER1500 a WER3000 je možné štandardne použiť na prenos rôznych médií, napríklad vzduchu, kvapalín, elektrických signálov a záťaže, ako aj na komunikáciu a mnoho ďalšieho.
Vybavenie/možnosti
5 mil. cyklov bez údržby (max.)
IP54
S ochranou proti korózii
Mechanická samozvernosť
Senzor magnetického poľa
Technické údaje
| Prípojná príruba podľa EN ISO 9409-1 | TK 160 |
| Typ pohonu | pneumatické |
| Pneumatický prenos energie | 10 [Počet] |
| Elektrický prenos energie | voliteľný |
| Prietok každého jedného prenášača | 1400 [l/min] |
| Samozvernosť pri blokovaní | mechanické |
| Opakovacia presnosť v Z | 0.01 [mm] |
| Opakovacia presnosť v X, Y | 0,02 [mm] |
| Posuv osi pri spájaní max. v X,Y | 2.5 [mm] |
| Prevádzkový tlak | 4 ... 10 [bar] |
| Menovitý prevádzkový tlak | 6 [bar] |
| Prevádzková teplota | 5 ... +80 [°C] |
| Hmotnostný moment zotrvačnosti | 269 [kgcm²] |
| Hmotnosť | 4.3 [kg] |
Výhody podrobne
- pohon
Pružinový piest s predpätím Maximálna bezpečnosť vďaka samočinnému uzamknutiu Bezpečne drží voľné diely a nástroje aj v prípade výpadku tlaku alebo núdzového zastavenia - upevnenie energetických elementov
Bočné pripojenie voliteľných energetických prvkov na prenos tekutín, elektrických signálov a záťaže, komunikácie, pneumatiky a vákua a mnoho ďalšieho - príruba robota
rozstupová kružnica podľa EN ISO 9409-1 - registrácia polohy piesta
Integrované snímače na želanie Integrovaná priamo do výmenníka nástrojov, šetrí miesto pri inštalácii a redukuje rušivé kontúry - blokovací čap
Všetky uzamykacie časti sú vyrobené z kalenej ocele - Stredové kolíky
Predpäté strediace čapy pre maximálnu torznú tuhosť - Integrované vzduchové vedenie
Prívod vzduchu/vákua Možné aktivovanie bez hadíc - voľný diel
Na inštaláciu zákazníkom - pevný diel
Montáž zo strany robota
Energetické elementy
Typ prenosu Komunikácia
| Prípojný závit | Počet fluidných spojok | Počet kontaktov | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LIL01-00 |  | M12 | 5 | |
| WER3000LIL01-09-A |  | M12 | 5 | |
| WER3000LIL01-18-A |  | M12 | 4 | |
| WER3000LPB01-00 |  | M12 | 5 | |
| WER3000LPN01-00 |  | M12 | 4 | |
| WER3000LPN01-09-A |  | M12 | 4 |
Typ prenosu Ochranný prvok
| Prípojný závit | Počet fluidných spojok | Počet kontaktov | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LLN00-00-A |  |
Typ prenosu elektrický
| Prípojný závit | Počet fluidných spojok | Počet kontaktov | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LLA01-00-A |  | M8 | 1 | |
| WER3000LLA01-27-A |  | 1 | ||
| WER3000LLA06-00 |  | M23 | 5+PE | |
| WER3000LLA08-00 |  | M23 | (3+PE) / 4 | |
| WER3000LSI04-14-A |  | M8 | 4x3 | |
| WER3000LSI04-15-A |  | M8 | 4x3 | |
| WER3000LSI08-14-A |  | M8 | 4x4 | |
| WER3000LSI08-15-A |  | M8 | 4x4 | |
| WER3000LSI08-18-A |  | M12 | 8+2 | |
| WER3000LSI11-20-A |  | M23 | 11+1 | |
| WER3000LSI11-21-A |  | M23 | 11+1 | |
| WER3000LSI12-00 | | M23 | 12 | |
| WER3000LSI12-09-A | | M23 | 12 | |
| WER3000LSI13-11-A |  | M23 | 13+6 | |
| WER3000LSI13-26-A | | M23 | 13+6 | |
| WER3000LSI18-20-A |  | M23 | 18+1 | |
| WER3000LSI18-21-A |  | M23 | 18+1 | |
| WER3000LSI19-00 | | M23 | 19 | |
| WER3000LSI19-09-A | | M23 | 19 |
Typ prenosu fluidné
| Prípojný závit | Počet fluidných spojok | Počet kontaktov | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LFL01-03-A |  | G1/4" | 1 |
Typ prenosu pneumaticky
| Prípojný závit | Počet fluidných spojok | Počet kontaktov | ||
|---|---|---|---|---|
| WER3000LPL01-04 |  | G3/8" | 1 | |
| WER3000LPL02-03 |  | G1/4" | 2 | |
| WER3000LPL04-06-A |  | G1/8" | 4 |