Menič nástrojov SÉRIA WPR5000

MAXIMÁLNA FLEXIBILITA A EFEKTÍVNOSŤ

Menič nástrojov série WPR5000 presvedčí plochým dizajnom, väčšou opakovacou presnosťou a maximálnym počiatočným zdvihom. Kompaktná konštrukcia umožňuje optimálne využitie priestoru, zatiaľ čo vysoká nosnosť zaručuje bezproblémovú manipuláciu aj s ťažkými nástrojmi s hmotnosťou nad 500 kg. 

Produkt  Brožúra

NAŠE KNOW-HOW – VAŠE VÝHODY

Bezpečný menič nástrojov
Vďaka piestu s pružinovým predpätím, samozvernému blokovaniu, ako aj voliteľným dostupným snímačom a ďalšiemu príslušenstvu poskytuje menič nástrojov maximálnu bezpečnosť a spĺňa požiadavky úrovne Performance Level d, kategórie riadenia 3.

Kinematika blokovania
Inovatívna kinematika blokovania s blokovacími čapmi a extrémnou tuhosťou predstavuje pre meniče nástrojov nové štandardy. Extrémne plochá konštrukcia zaručuje minimálne zaťaženie robota krútiacim momentom a umožňuje použitie menších a cenovo výhodnejších robotov.

Nevyčerpateľná rozmanitosť
Energetické elementy série WER1500 a WER3000 umožňujú štandardizovaný prenos stlačeného vzduchu, kvapalín, elektrických signálov, záťaže, komunikácie a mnoho iného.

 Technické údaje
Konštrukčná veľkosťPripojovacia príruba
podľa EN ISO 9409-1
Prenos energie
pneumatická [počet]
Prenos energie
elektrická
Vhodné energetické
elementy
WPR5031TK 31,54voliteľné4x WER1500
WPR5040TK 404voliteľné4x WER1500
WPR5050TK 504voliteľné4x WER1500
WPR5063TK 636voliteľné6x WER1500
WPR5080TK 806voliteľné8x WER1500
WPR5100TK 1008voliteľné6x WER3000
WPR5125TK 12510voliteľné8x WER3000
WPR5160TK 16010voliteľné8x WER3000

Technické vlastnosti zblízka

SÉRIA WPR5000

ENERGETICKÉ ELEMENTY
Takmer nevyčerpateľné možnosti energetických elementov na prenos stlačeného vzduchu, elektrických signálov a záťaže, komunikácie a fluidných médií. Energetické elementy na akýkoľvek prenos.
BLOKOVANIE S PRUŽINOVÝM PREDPÄTÍM
Maximálna bezpečnosť a absolútna presnosť sú výsledkom úplne novej blokovacej kinematiky. Všetky časti blokovacieho mechanizmu, pevné aj voľné diely, sú vyrobené z tvrdenej ocele odolnej proti korózii.
PREDBEŽNÉ VYSTREDENIE
Predbežné vystredenie pomocou kužeľových centrovacích čapov na pevnom diele zabezpečuje plynulé prepínanie medzi pevným a voľným dielom s extrémne vysokou torznou tuhosťou.
BEZPEČNOSŤ
Meniče nástrojov série WPR5000 sú vďaka blokovaniu s pružinovým predpätím mimoriadne bezpečné a aj pri poklese tlaku a pri núdzovom vypnutí bezpečne udržia voľný diel na pevnom diele.
BLOKOVACIE ČAPY
Blokovacie diely z tvrdenej ocele a blokovacie čapy medzi pevným a voľným dielom, ktoré umožňujú vysoký počiatočný zdvih pri maximálnych silách a momentoch, kladú meničom nástrojov nové latky.
Integrovaný prívod vzduchu
Vďaka integrovaným axiálnym a radiálnym prívodom vzduchu je možné pripojenie bez hadice.
1. ENERGETICKÉ ELEMENTY
Takmer nevyčerpateľné možnosti energetických elementov na prenos stlačeného vzduchu, elektrických signálov a záťaže, komunikácie a fluidných médií. Energetické elementy na akýkoľvek prenos.
2. BLOKOVANIE S PRUŽINOVÝM PREDPÄTÍM
Maximálna bezpečnosť a absolútna presnosť sú výsledkom úplne novej blokovacej kinematiky. Všetky časti blokovacieho mechanizmu, pevné aj voľné diely, sú vyrobené z tvrdenej ocele odolnej proti korózii.
3. PREDBEŽNÉ VYSTREDENIE
Predbežné vystredenie pomocou kužeľových centrovacích čapov na pevnom diele zabezpečuje plynulé prepínanie medzi pevným a voľným dielom s extrémne vysokou torznou tuhosťou.
4. BEZPEČNOSŤ
Meniče nástrojov série WPR5000 sú vďaka blokovaniu s pružinovým predpätím mimoriadne bezpečné a aj pri poklese tlaku a pri núdzovom vypnutí bezpečne udržia voľný diel na pevnom diele.
5. BLOKOVACIE ČAPY
Blokovacie diely z tvrdenej ocele a blokovacie čapy medzi pevným a voľným dielom, ktoré umožňujú vysoký počiatočný zdvih pri maximálnych silách a momentoch, kladú meničom nástrojov nové latky.
6. Integrovaný prívod vzduchu
Vďaka integrovaným axiálnym a radiálnym prívodom vzduchu je možné pripojenie bez hadice.

Trojnásobná bezpečnosť a spoľahlivosť

V oblasti bezpečnosti a spoľahlivosti stanovujeme nové štandardy. Menič nástrojov a príslušný odkladací systém vychádzajú z nášho sofistikovaného princípu trojnásobnej bezpečnosti: Nástroj zostane bezpečne upevnený aj v prípade úplného výpadku stlačeného vzduchu. Blokovanie s pružinovým predpätím v kombinácii so samozverným mechanizmom zaisťuje maximálnu stabilitu – pre spoľahlivú prevádzku a maximálnu bezpečnosť procesu v každej situácii.

STLAČENÝ VZDUCH
BLOKOVANIE S PRUŽINOVÝM PREDPÄTÍM
SAMOZVERNOSŤ

BOHATÉ PRÍSLUŠENSTVO

K meničom nástrojov série WPR5000 je v ponuke bohaté príslušenstvo, ktoré výrazne zvyšuje efektívnosť a zjednodušuje ovládanie pri vašich automatizovaných procesoch. Toto príslušenstvo je možné plynulo integrovať do existujúcich robotických aplikácií a vyznačuje sa maximálnou spoľahlivosťou a pohodlnou obsluhou.

Odkladacie stanice

Flexibilita 
Pre meniče nástrojov série WPR5000 boli vyvinuté dve odkladacie stanice: verzia s integrovaným vyrovnávaním osí v rovine a s bezpečným blokovaním voľných dielov. Druhá verzia je klasický variant.

Bezpečnosť 
Vďaka integrovanému blokovaniu s pružinovým predpätím sa zaisťuje, že voľný diel vymení iba robot. A tak nemôže dôjsť k zámene voľných dielov.

Snímače 
K dispozícii sú voliteľné snímače na detekciu prítomnosti voľných dielov, ako aj na zisťovanie polohy piesta odkladacej stanice.

Odkladacia stanica
AWPR5000-00-A

Odkladacia stanica s vyrovnávaním osí a blokovaním voľných dielov
AWPR5000-10-A

Štandardná verzia

Dva spôsoby ukladania

S vhodným zásobníkom AWPR5000-00-A môžete flexibilne využívať dva spôsoby ukladania. Po prvé, voľný diel je možné nasadiť do stanice zhora. Po druhé, polohovanie je možné aj z prednej strany. Vďaka tomu si zachováte flexibilitu pri výmene nástrojov aj v stiesnených výrobných podmienkach.

Pneumatická verzia

S vyrovnávaním osí a blokovaním voľných dielov

Odkladacia stanica AWPR5000-10-A ponúka vyššiu úroveň bezpečnosti a flexibility. Integrované vyrovnanie osí poskytuje v prípade potreby dostatočnú toleranciu pre bezpečný proces ukladania. Zásobník sa dá používať dvoma spôsobmi – s odblokovacou západkou alebo bez nej. Závisí to aj od toho, či sa pri procese ukladania využíva napájanie stlačeným vzduchom.

Pevný diel
Pevný diel je pevne namontovaný na prírube robota a tvorí základ meniča nástrojov. Zabezpečuje mechanické a funkčné spojenie s voľným dielom.
Voľný diel
Voľný diel je spojený s nástrojom a pri výmene nástroja sa spojí s pevným dielom. Zabezpečuje mechanické spojenie a v prípade potreby aj prenos médií a signálov.
Odblokovacia západka
Odblokovacia západka je voliteľným príslušenstvom pre pevný diel v kombinácii s odkladacou stanicou s integrovaným blokovaním. Odblokovacia západka pri zasunutí do odloženého voľného dielu pasívne odomkne blokovanie odkladacej stanice. Na odkladacej stanici tak nie je potrebný žiadny pneumatický systém.
Pomoc pri zaučení
Pomôcky na zaučenie slúžia ako vizuálna podpora na kontrolu správnej polohy odloženého voľného dielu. Uľahčujú nastavenie a znižujú počet nesprávnych polôh pri výmene nástroja.
Zisťovanie prítomnosti voľného dielu
Tieto snímače kontrolujú, či voľný diel zaaretoval v odkladacej stanici. Tým sa zabezpečí, aby robot bezpečne odložil alebo uchopil nástroj.
Blokovanie s pružinovým predpätím
Blokovanie s pružinovým predpätím zabezpečuje spoľahlivé spojenie medzi pevným a voľným dielom. Zablokovanie a odblokovanie prebieha pneumaticky.
Zisťovanie polohy piesta
Tento snímač monitoruje, či je piest v prednej časti zaistený alebo v zadnej časti odistený, a odosiela informáciu o bezpečnom stave zaistenia do riadiacej jednotky stroja.
Vyrovnávanie osí
Vyrovnávanie osí kompenzuje odchýlky pri odkladaní a uchopení nástroja.
1. Pevný diel
Pevný diel je pevne namontovaný na prírube robota a tvorí základ meniča nástrojov. Zabezpečuje mechanické a funkčné spojenie s voľným dielom.
2. Voľný diel
Voľný diel je spojený s nástrojom a pri výmene nástroja sa spojí s pevným dielom. Zabezpečuje mechanické spojenie a v prípade potreby aj prenos médií a signálov.
3. Odblokovacia západka
Odblokovacia západka je voliteľným príslušenstvom pre pevný diel v kombinácii s odkladacou stanicou s integrovaným blokovaním. Odblokovacia západka pri zasunutí do odloženého voľného dielu pasívne odomkne blokovanie odkladacej stanice. Na odkladacej stanici tak nie je potrebný žiadny pneumatický systém.
4. Pomoc pri zaučení
Pomôcky na zaučenie slúžia ako vizuálna podpora na kontrolu správnej polohy odloženého voľného dielu. Uľahčujú nastavenie a znižujú počet nesprávnych polôh pri výmene nástroja.
5. Zisťovanie prítomnosti voľného dielu
Tieto snímače kontrolujú, či voľný diel zaaretoval v odkladacej stanici. Tým sa zabezpečí, aby robot bezpečne odložil alebo uchopil nástroj.
6. Blokovanie s pružinovým predpätím
Blokovanie s pružinovým predpätím zabezpečuje spoľahlivé spojenie medzi pevným a voľným dielom. Zablokovanie a odblokovanie prebieha pneumaticky.
7. Zisťovanie polohy piesta
Tento snímač monitoruje, či je piest v prednej časti zaistený alebo v zadnej časti odistený, a odosiela informáciu o bezpečnom stave zaistenia do riadiacej jednotky stroja.
8. Vyrovnávanie osí
Vyrovnávanie osí kompenzuje odchýlky pri odkladaní a uchopení nástroja.

Zisťovanie polohy piesta

Zisťovanie polohy piesta pomocou dvojbodových snímačov magnetického poľa umožňuje jednoduché a spoľahlivé monitorovanie polohy blokovania. Na rozdiel od bežných systémov, kde sú snímače namontované na hornej strane meniča nástrojov, séria WPR5000 ich integruje zboku. Tým sa efektívne využíva montážny priestor a minimalizuje sa rušivý obrys meniča nástrojov.

Programovacie hroty

Programovacie hroty predstavujú intuitívnu a jednoduchú možnosť, ako môže používateľ čo najjednoduchšie a najefektívnejšie programovať a zaúčať stroj. Okrem toho sa na odkladacej stanici a na držiaku pre voľný diel nachádzajú značky, ktoré výrazne uľahčujú nasmerovanie meniča nástrojov na robote.

Vždy ten správny prenášač

Energetické elementy

NEVYČERPATEĽNÁ ROZMANITOSŤ

Energetické elementy sú najdôležitejším príslušenstvom meniča nástrojov a sú nevyhnutné na prenos najrôznejších médií z pevného dielu na voľný diel. Všetky meniče nástrojov ponúkajú štandardne integrovaný prenos vzduchu. Ak sú potrebné väčšie alebo dodatočné prierezy, môžu sa využiť energetické elementy. Využitím energetických elementov je možné okrem toho prenášať takmer všetky médiá, ako je zaťažovací prúd, signálny prúd, fluidné médiá a komunikácia.

Naše know-how – vaše výhody

  • Štandardizované: Vzhľadom na jednotné rozhrania a modulárnu konštrukciu je možná flexibilná a cenovo výhodná integrácia do všetkých aplikácií.
  • Integrácia: Komponenty je možné bez problémov integrovať do existujúcich systémov a procesov.
  • Inovatívne: Najmodernejšie technológie pre efektívne a dlhodobo spoľahlivé riešenia.

Typy spojenia

Konektor alebo pružinový kontakt

Pre naše energetické elementy máte na výber dva osvedčené typy spojov: Konektory a pružinové kontakty. To, ktoré riešenie je vhodnejšie, závisí predovšetkým od vašej aplikácie, podmienok okolia a požiadaviek elektrického systému.

Pružinové kontakty sú naopak dimenzované na napätie do 60 V a prúd do 3 A. Zaberajú menej priestoru a dajú sa od seba veľmi ľahko odpojiť.

Zástrčkové pripojenia sa vyznačujú dlhou životnosťou a sú menej citlivé na nečistoty a vlhkosť. Okrem toho sú vhodné pre vysoké napätia do 600 V a prúd s intenzitou až 15 A, ako aj pre vysokú kvalitu signálu. Sú teda ideálne, ak je dôležitá odolnosť a výkon.


 

 

Radiálna alebo axiálna odbočka konektora

Štandardné alebo jednoducho upravené

Naše energetické elementy sa štandardne dodávajú s radiálnou odbočkou konektora. Ak však vaša montážna situácia vyžaduje axiálnu odbočku konektora, mnohé energetické elementy série WER3000 je možné rýchlo a jednoducho prispôsobiť:

Stačí len povoliť osem skrutiek, otočiť uhol s konektorom do požadovanej polohy a potom ho opäť upevniť pomocou ôsmich skrutiek. Hotovo! Takto môžete odbočku konektora flexibilne prispôsobiť svojej aplikácii bez toho, aby ste museli meniť celkový koncept.

Ďalšie informácie o našich energetických elementoch nájdete tu:
Často kladené otázky o energetických elementoch

CHCETE SA NA NIEČO OPÝTAŤ? KONTAKTUJTE NÁS!

Osobné údaje
Správa