Chápadlo na nakladanie strojov

Výzva

V predloženom príklade použitia ide o interné nakladanie a vykladanie obrábacích strojov (fréza). Osobitné výzvy predstavovali úzky konštrukčný priestor a to, že sa mala príprava obrobkov uskutočňovať mimo obrábacieho priestoru.

Riešenie

Úloha bola vyriešená pomocou nakladacieho z zdvihu, ktorý sa uskutočňoval servoelektricky, ako aj pomocou otočnej jednotky so strednou polohou, ktorá bola pneumaticky poháňaná. Okrem toho sa integrovaný bezhadicový prívod vzduchu postaral o malé rušivé obrysy.

Hlavné prvky a technické údaje
  • IP40
  • Pneumaticky
  • Vonkajšie upínanie
  • Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
Typ pohonuPNEU
Uchopovacia sila max.6400 [N]
Koncepcia uchopeniaKRAFT
Uchopovacia poistkaFED
Zdvih max.20 [mm]
Trieda IPIP40
Systémová hmotnosť70 [kg]
Hmotnosť obrobku max.8 [kg]
Teplota obrobku max.80 [°C]

KONTAKTUJTE NÁS

Osobné údaje
Správa