Chápadlo pre balíky/kartóny
Výzva
Úloha od zákazníka tkvela v tom, že sa v jeho aplikácii museli uchopovať balíky do 20 kg s najrozličnejšími rozmermi. Navyše sa musela monitorovať príslušná výška balíkov, aby bolo možné dať paletovaciemu programu robota spätné hlásenie.
Riešenie
Ako riešenie bolo vyvinuté efektívne, pneumatické chápadlo s uchopovacím zdvihom a silovým zdvihom. Navyše je integrované zisťovanie výšky balíkov. Okrem toho realizuje chápadlo úzky vzhľad vrstiev, resp. hromady.
Hlavné prvky a technické údaje
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 1200 [N] |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 250 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 56 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 20 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty