Chápadlo pre drevené latky

V rámci internej logistiky v betonárni sa museli manipulovať drevené latky ako medzivrstva pre betónové žľaby. Výzva tkvela v nepresnom pristavení a nerovnomernej geometrii (zakrivení) drevených latiek.

Ako riešenie slúžilo špeciálne vyvinuté chápadlo s integrovanou kamerou. Kamera zaznamenávala polohu a odchýlku geometrie a odoslala to ako korekčný súčiniteľ do robota. Latky boli čelne uchopované a dali sa natočiť v upnutom stave.