Chápadlo pre hlavy valcov

Výzva

Vo výrobnej linke pre hlavy valcov 4 a 6 výrobcu traktorov sa mali obrábacie stroje nakladať a vykladať automatizovane.

Riešenie

Riešenie predstavoval dizajn chápadla s optimalizovanou hmotnosťou, manuálny rýchlovýmenný systém čeľustí, ako aj systém merania dráhy na zdvihu na typovú identifikáciu. Aktívne prítlačné zariadenie, ako aj integrované vyrovnanie osi, slúžili na „napnuté odovzdanie“.

Hlavné prvky a technické údaje

IP64
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie

Typ pohonu	PNEU
Uchopovacia sila max.	3000 [N]
Koncepcia uchopenia	FORM
Uchopovacia poistka	KLE
Zdvih max.	100 [mm]
Trieda IP	IP64
Systémová hmotnosť	42 [kg]
Hmotnosť obrobku max.	15 [kg]
Teplota obrobku max.	80 [°C]