Chápadlo pre kľukové hriadele
Výzva
Vo výrobnej linke na kľukové hriadele malo chápadlo pri nakladaní a vykladaní obrábacieho stroja na kontrolu správneho dielu vydávať spätné hlásenie o uchopenom diele. Ďalšia výzva tkvela vo vysokej variabilite dielov.
Riešenie
Na uchopenie dielov sa použila sa štandardná otočná jednotka a štandardné uhlové chápadlo. Typová kontrola sa uskutočnila pomocou analógového systému na meranie dráhy, ktorý sprostredkoval presný priemer ložiska.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 18000 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 40 ["] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 24 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 15 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty