Chápadlo pre kľukové skrine
Výzva
V združenej výrobnej linke pre bloky valcov výrobcu úžitkových vozidiel sa mali obrábacie stroje nakladať a vykladať automatizovane. Osobitné výzvy predstavovala rozličná hmotnosť blokov valcov a preorientovanie obrobkov v chápadle.
Riešenie
Ako riešenie sa použili zosilnená pneumatická zdvíhacia os, dve štandardné chápadlá s veľkým zdvihom série GH6400, ako aj servo výkyvná čeľusť, ktorá bola použitá na natočenie obrobkov.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEUELE |
| Uchopovacia sila max. | 3200 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 120 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 350 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 200 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty