Chápadlo pre skrine diferenciálu

Pri nakladaní obrábacieho centra sa museli do upínacieho prostriedku, resp. zariadenia vkladať skrine diferenciálu. Pritom sa mala kontrolovať správne vyrovnanie polohy dielu v chápadle. Ďalšia výzva bola, aby v zariadení bolo ako hnacie médium k dispozícii len hydraulika.

Základná konštrukcia pozostáva z osvedčených štandardných komponentov Zimmer Group, ktoré boli prispôsobené na existujúce predpoklady (hydrauliku). Pritom boli použité konštrukčné rady Zimmer Group SF100 (otočná jednotka), GP400 (chápadlo), ako aj SB100 (výkyvná čeľusť). Pomocou aktívne pristaviteľnej svetelnej závory bola kontrolovaná poloha priechodného otvoru, aby sa určila jednoznačná poloha. Tým sa zabránilo zrážkam.