CRR40N-A
Mécanisme anti-collision
Série CRR
- Sensibilité de déclenchement ajustable
Grâce à la commande de la pression d’air, vous pouvez ajuster parfaitement la sensibilité à votre application. - Capteurs intégrés
En cas de collision, le capteur intégré envoie un signal à la commande pour déclencher un arrêt d’urgence. - Retour automatique en position initiale
Après un arrêt d’urgence, vous pouvez réinitialiser le mécanisme anti-collision à une distance sûre. Cela représente surtout un avantage lorsque l’accès à l’installation n’est pas souhaité, ou lorsqu’il n’est pas sûr, ou lorsqu’il n’est que difficilement possible.
Données techniques
| Bride de raccordement pour EN ISO 9409-1 | TK 40 |
| Déviation axe Z | 8 [mm] |
| Précision de répétition axiale +/- | 0.01 [mm] |
| Sensibilité de réponse axiale | 0.5 [mm] |
| Déviation horizontale +/- | 14.0 [°] |
| Précision de répétition radiale +/- | 4 [min] |
| Sensibilité de la réponse radiale | 1.5 [°] |
| Torsion axe Z | 21 [°] |
| Précision de répétition rotative +/- | 4 [min] |
| Sensibilité de la réponse rotative | 1 [°] |
| Pression de service | 0.5 ... 6 [bar] |
| Pression de service nominal | 6 [bar] |
| Température de service | 5 ... +80 [°C] |
| Volume du vérin par cycle | 14.60 [cm³] |
| Moment d’inertie autour de l'axe Z | 2.64 [kgcm²] |
| Poids | 0.61 [kg] |
Avantages en détail
- Bride de raccordement au robot
diamètre et usinage aux normes EN ISO 9409-1 - Détection du piston
le capteur génère un signal de détection de surcharge capteur magnétique fourni - Entraînement
vérin simple effet pneumatique seuil de déclenchement réglable via la pression de service avec ressort intégré - Détection de surcharge
dans la direction Z basculement à l’horizontale torsion autour de l’axe Z - Bride de raccordement
diamètre et usinage aux normes EN ISO 9409-1 - Retour en position initiale
la bride de raccordement est amenée dans sa position initiale au moyen d’un piston