COMMUNICATION

Pince intelligente, intégration intelligente

Programmation de robots facilitée : modules de communication prêts à l'emploi de Zimmer Group, que vous placez dans le contrôleur du robot et que vous connectez à la commande par câble ou sans fil, selon le module. L'application ComfortApp, adaptée au fabricant du robot, permet de commander et d'actionner la pince confortablement et directement via la commande du robot – facile à configurer avec toutes les commandes nécessaires pour un mode automatique fluide.

Les applications robotiques peuvent être mises en service à l'aide des outils de programmation de Zimmer Group – rapidement, facilement et sans connaissances approfondies en programmation. Pour une programmation directe dans la SPS, Zimmer Group fournit également des modules fonctionnels à télécharger pour tous les fabricants courants.

Le module de communication sans fil standardisé IO-Link Wireless permet une communication sûre et fluide, sans aucun câblage. Tous les composants de pince IO-Link peuvent être utilisés et sont compatibles avec une grande variété de commandes grâce à l'interface unique. L'alimentation en tension s'effectue comme d'habitude via la conduite de raccordement. L'énergie peut être stockée en mémoire tampon si vous le souhaitez, mais les informations sont échangées directement, en temps réel et sans fil entre la commande et la pince.


1 | 2 Robot ou machine

Qu'il s'agisse d'un robot léger, d'un robot industriel, d'un cobot ou d'une machine, tout commence par une machine de production automatique et programmable qui, associée à l'effecteur correspondant, doit remplir les fonctions de fabrication, de manipulation ou de montage de pièces, de manière autonome ou en collaboration avec l'homme.

3 | 4 Effecteur terminal

Tous les systèmes de préhension sont envisageables en fonction des exigences et du processus de production. Après une configuration réussie, l'effecteur terminal est directement et automatiquement commandé par l'API/le contrôleur du robot. Il est possible de connecter des pinces de manière conventionnelle (au choix via IO-Link ou E/S numériques) ou via la plateforme multifonctionnelle End-of-Arm MATCH.

5 | 6 | 7 SCM / BCM

Connexion par câble (modèle de communication SCM) ou sans fil (IO-Link Wireless de la série BCM) – les deux sont possibles. Le module Smart Communication sert de passerelle pour l'effecteur terminal et traduit le système de communication IO-Link en E/S numériques et inversement. Ce faisant, il communique directement avec la commande du robot. Cela assure une commande simple de l'effecteur terminal.

8 | 9 Logiciel

Un logiciel intuitif (Zimmer Group HMI et les modules logiciels guideZ, expertZ et monitorZ) permet de définir et de programmer les paramètres de préhension de manière simple et conviviale. Pour configurer l'effecteur terminal, une connexion réseau temporaire est généralement établie avec un ordinateur portable standard, qui n'est plus nécessaire par la suite. Notre nouvelle interface guideZ for Robot est encore plus efficace. Plus besoin d'ordinateur portable, tous les réglages peuvent être effectués directement à partir du robot via l'application Comfort APP. 

Comfort APPs  PLC modules

10 | 11 | 12 API OU CONTRÔLEUR DU ROBOT

L'intégration d'une pince IO-Link de Zimmer Group implique bien sûr toujours la mise en œuvre de la commande. L'automate programmable industriel (API) peut communiquer directement avec nos pinces grâce à l'ajout d'un maître IO-Link disponible dans le commerce. Le protocole standardisé, l'interface simple et entièrement définie ainsi que les blocs API entièrement documentés constituent ici un ensemble universellement utilisable. Mais que faire si l'utilisation d'un API n'est pas envisagée ou semble trop vaste pour la tâche d'automatisation envisagée ? Avec le module SCM comme passerelle entre la pince IO-Link et le contrôleur du robot, nous avons la solution. Complété par l'assistant guideZ et l'application Comfort APP installée sur le robot, une intégration directe est possible. Nous avons conçu des packs pour un grand nombre de robots. 

13 Teach Panel

Le panneau de commande du robot, ou Teach Panel, permet de commander et d'utiliser directement la pince ou le robot à l'aide de l'application Comfort App spécifique au fabricant du robot. L'application Comfort App offre ainsi une solution confortable pour le mode de configuration de l'effecteur terminal ainsi que le mode automatique.


Intégration facile des préhenseurs intelligents dans un environnement API

Un guide étape par étape



Exemples de configuration E/S NUMÉRIQUE


CONTACTEZ-NOUS

Données personnelles
Message