엔진 블록용 그리퍼

내부 운반을 위해 실린더 블록 보관을 목적으로 팔레타이징 시 부품과 중간 레이어를 그리핑해야 했습니다. 캐리어 배치 시 부정확도를 그리퍼를 이용해 보정해야 했습니다.

그리퍼에 견고한 XYZ 보정 모듈이 장착되었습니다. XY 보정 모듈은 레벨의 부정확한 위치를 보정합니다. Z 보정 모듈은 팔레트 적재 시 충돌 방지 장치로 사용됩니다. 중간 레이어는 능동 조절식 진공 발생기에 의해 그리핑됩니다.