WWR40F-B
Vorgängermodell
Hinweis zum Vorgängermodell
Dieses Produkt gehört zu unseren Vorgängermodellen und ist weiterhin hier zu finden, um Ihnen technische Informationen und Support bereitzustellen. Falls Sie Fragen zu diesem Vorgängermodell haben, nutzen Sie bitte das Kontaktformular – wir helfen Ihnen gerne weiter!
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Werkzeugwechsler
Serie WWR
Technische Daten
| Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 | TK 40 |
| Antriebsart | pneumatisch |
| Energieübertragung pneumatisch | 4 [Anzahl] |
| Energieübertragung elektrisch | optional |
| Durchfluss je Überträger | 150 [l/min] |
| Selbsthemmung beim Verriegeln | mechanisch |
| Verriegelungshub | 0.3 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit in Z | 0.01 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit in X, Y | 0,02 [mm] |
| Fügekraft | 50 [N] |
| Lösekraft | 30 [N] |
| Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y | 1.3 [mm] |
| Betriebsdruck | 4 ... 10 [bar] |
| Nennbetriebsdruck | 6 [bar] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +80 [°C] |
| Zylindervolumen pro Zyklus | 2.8 [cm³] |
| Massenträgheitsmoment | 0.3 [kgcm²] |
| Zulassungen | LABS / REACH / RoHS |
| Gewicht | 0.12 [kg] |
Aufbau im Schnitt
- Befestigung Energieelement
- Antrieb
doppeltwirkender Pneumatikzylinder - Integrierte Feder
Energiespeicher bei Druckabfall - Roboterflansch
Teilkreis nach EN ISO 9409-1 - Kolbenstellungsabfrage
über Magnetfeldsensor - Verriegelungsbolzen
der Verriegelungshülse angepasst - Verriegelungshülse
hohe Momentenaufnahme - Integrierte Luftdurchführung
Luft- / Vakuumdurchführung Schlauchlose Ansteuerung möglich - Losteil
Zur werkzeugseitigen Montage - Festteil
Zur roboterseitigen Montage
Energieelemente
Übertragungsart Kommunikation
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1000FIL01-00-B |  | M12 | 5 | |
| WER1000FIL01-19-B |  | M12 | 5 |
Übertragungsart elektrisch
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1000FSI04-00-B |  | M8 | 4 | |
| WER1000FSI08-00-B |  | M12 | 8 | |
| WER1000FSI08-10-B |  | M8 | 8 | |
| WER1000FSI12-00-B |  | M12 | 12 | |
| WER1000FSI20-05-B |  | 20 | ||
| WER1000FSI04-19-B |  | M8 | 4 | |
| WER1000FSI08-19-B |  | M8 | 8 |
Übertragungsart pneumatisch
| Anschlussgewinde | Anzahl Fluidkupplungen | Anzahl Kontakte | ||
|---|---|---|---|---|
| WER1000FPL02-12-B |  | M5 | 2 | |
| WER1000FPL04-12-B |  | M5 | 4 |