智能通信模块
SCM 系列
- 将 IO-Link 转换为数字输入和输出端（数字 I/O），以及从数字 I/O 转换为 IO-Link
- 通过 24V电压 数字 I/O 轻松控制 智能 IO-Link 机械夹爪
- 使用相应的直观软件 guideZ 进行配置和示教
- 相应控制器类型的即用连接电缆套件
- 根据客户所需，可灵活使用一个或两个机械抓手
- 根据所需的灵活性，一个机械手最多可使用 15 个不同的工件。也可以使用两个机械手。
- 状态 SCM 和 IO-Link 设备的状态显示
- 以太网RJ45 机械夹爪配置的临时连接
- 数字输入端 用于控制机械抓手执行器的数字输入端
- IO-Link / 设备 1 抓取模块 1 连接
- 数字输出端 用于监控机械夹爪传感器的数字输出端
- IO-Link / 设备 2 抓取模块 2 连接
- 电源 SCM 和机械夹爪的电源
描述：
IO-Link
- SCM-C 预接线，即插即用（适用的 SCM-C：SCM-C-01-00-A）
- SCM-F LWR50F-01-03-A（此 SCM-F 仅与 ADP-80-00020-A 兼容）
- 包含连接至机器人控制器的即用型连接电缆
- Comfort App – 通过笔记本电脑配置机械抓手 – ADP-80-000021-A
- Comfort App – 通过机器人配置机械抓手 – ADP-80-000020-A
- Comfort App – 通过机器人配置机械抓手 – ADP-80-000003-A（需外部主控模块）
- Zimmer Group HMI（适用于 Windows PC 的程序）
I/O
- App – 通过机器人配置机械抓手 – ADP-80-000022-A
接线图：
