Comfort APPs
- 使我们的夹持搬运技术和MATCH-臂端生态系统适用于各种机器人
- 直接在示教器上进行全面控制
- 手动控制和预定义编程功能
- ADP（Advanced Data Package，高级数据包）包括用于控制机械抓手的 Comfort App、用于配置机械抓手的 HMI 软件以及可下载的相关操作说明书。
- SCM-C（Smart Communication Module，智能通信模块）是一个主网关，并且与 Zimmer Group 的所有 IO-Link 组件兼容。这些组件的名称为 SCM-C-xx-xx-A。
- SCM-F（Smart Communication Module，智能通信模块）是带有 RS485 接口的机器人模块。兼容 UR 和 Fanuc 机器人。这些组件的名称为 LWR50F-xx-xx-A。
描述：
IO-Link
- SCM-C 预接线，即插即用（适用的 SCM-C：SCM-C-01-00-A）
- SCM-F LWR50F-01-03-A（此 SCM-F 仅与 ADP-80-00020-A 兼容）
- 包含连接至机器人控制器的即用型连接电缆
- Comfort App – 通过笔记本电脑配置机械抓手 – ADP-80-000021-A
- Comfort App – 通过机器人配置机械抓手 – ADP-80-000020-A
- Comfort App – 通过机器人配置机械抓手 – ADP-80-000003-A（需外部主控模块）
- Zimmer Group HMI（适用于 Windows PC 的程序）
I/O
- App – 通过机器人配置机械抓手 – ADP-80-000022-A
接线图：
