系统参考
曲轴箱机械夹爪
系统解决方案 | 流动性 | 汽车 | 内燃机传动系统
挑战
一家商用车制造商要求为自己的气缸头联动生产线实现机床自动上下料。气缸头重量不等、工件需要在机械夹爪中调整方位,这些都是不小的挑战。
解决方案
解决方案是:使用一个增强型气动直立轴、两个 GH6400 系列标准大行程机械夹爪以及一个用于旋转工件的伺服旋转手指。
重点和技术数据
IP40
气动
驱动交流伺服电机
通过夹紧元件保持位置
摆动角度可调整
技术数据
| 驱动方式 | PNEUELE |
| 最大夹持力 | 3200 [N] |
| 夹持设计 | FORM |
| 夹持安全装置 | KLE |
| 最大行程 | 120 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 350 [kg] |
| 最大工件重量 | 200 [kg] |
| 最高工件温度 | 80 [°C] |
内置标准组件

2指长行程平行抓手
GH6000 系列
气动
单边行程
20 mm - 200 mm
抓取力
150 N - 3400 N
抓手手指长度
150 mm - 400 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP40 / IP54
重量
0.33 kg - 24 kg

扁平回转摆缸
SF-C系列
气动
摆动角度
-90 / 0 / +90°
可调摆动角度 +/-
180°
扭矩
1.5 Nm - 130 Nm
气体传输
4 / 8
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP64
重量
0.64 kg - 42 kg

夹紧元件
MKS 系列
成型导轨
保持力
145 N - 1450 N
理论保持力(µ=0.1)
313 N - 1813 N
操作气压
4 bar - 6.5 bar
重量
0.21 kg - 3.2 kg
洁净室级别
6
