系统参考
用于机床上料机械夹爪
旋转模块 | 系统解决方案 | 机械和设备工程 | 金属 | 机械加工
挑战
该应用示例涉及机床（铣床）的内部上下料。其中面临的特殊挑战在于：安装空间非常狭窄，并且必须在加工空间以外准备工件。
解决方案
通过上料 Z 行程模块和具有中间位置的旋转单元来解决该任务，前者通过伺服电动方式实现，而后者则是气动驱动的。此外，集成的无软管空气管路能够减少干扰轮廓。
重点和技术数据
IP40
气动
外夹持
摆动角度可调整
弹簧夹紧力安全装置
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 6400 [N] |
| 夹持设计 | KRAFT |
| 夹持安全装置 | FED |
| 最大行程 | 20 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 70 [kg] |
| 最大工件重量 | 8 [kg] |
| 最高工件温度 | 80 [°C] |
内置标准组件
2指平行抓手
GP400 系列
气动
单边行程
2 mm - 30 mm
抓取力
85 N - 19275 N
抓手手指长度
50 mm - 300 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP40
重量
0.076 kg - 17 kg
3指定心抓手
GD300 系列
气动
单边行程
2 mm - 30 mm
抓取力
200 N - 34150 N
抓手手指长度
50 mm - 250 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP40
重量
0.14 kg - 26 kg
扁平回转摆缸
SF-C系列
气动
摆动角度
-90 / 0 / +90°
可调摆动角度 +/-
180°
扭矩
1.5 Nm - 130 Nm
气体传输
4 / 8
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP64
重量
0.64 kg - 42 kg
线性气缸
LI系列
气动
行程
15 mm - 300 mm
压力
80 N - 950 N
最大收缩力
80 N - 950 N
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP54
重量
0.15 kg - 7.2 kg
