系统参考
贮气瓶机械夹爪
夹具 | 系统解决方案 | 机械和设备工程 | 工业机器人
        挑战
      
对贮气瓶进行重复注气时,要求机械夹爪以力配合的方式搬运各种贮气瓶。另一大挑战是,在系统中仅液压系统用作驱动介质并且现有的标准机械夹爪达不到所需的夹持力。
        解决方案
      
基于坚固耐用的标准机械夹爪 GH76100,我们开发出了一项改良版系统解决方案。为了达到所需的夹持力,对配有液压驱动装置的机械夹爪进行了改良,从而在 80 bar 的液压压力下达到了 17,000 N 的夹持力。
        重点和技术数据
      
 IP67 IP67
 夹持力可调 夹持力可调
 外夹持 外夹持
 夹持力保持装置可保持压力 夹持力保持装置可保持压力
                技术数据
              
| 驱动方式 | HYDR | 
| 最大夹持力 | 17000 [N] | 
| 夹持设计 | KRAFT | 
| 夹持安全装置 | DRUCKSICHER | 
| 最大行程 | 200 [mm] | 
| IP 等级 | IP67 | 
| 系统重量 | 85 [kg] | 
| 最大工件重量 | 80 [kg] | 
| 最高工件温度 | 80 [°C] | 
      内置标准组件
    




 
          