系统参考
连杆机械夹爪
旋转模块 | 系统解决方案 | 流动性 | 汽车 | 内燃机传动系统
挑战
为汽车制造商的机床实现自动上下料面临的挑战在于：工件各零件巨大的差异性以及相应工装独特的布局。
解决方案
Zimmer Group 的专家提出的解决方案是：使用一个伺服线性轴来调整机械夹爪间距。为了解决工装内定向不同的问题，使用了带中间位置的标准旋转单元。
重点和技术数据
IP40
气动
驱动交流伺服电机
摆动角度可调整
弹簧夹紧力安全装置
技术数据
| 驱动方式 | PNEUELE |
| 最大夹持力 | 4250 [N] |
| 夹持设计 | KRAFT |
| 夹持安全装置 | FED |
| 最大行程 | 40 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 66 [kg] |
| 最大工件重量 | 5 [kg] |
| 最高工件温度 | 80 [°C] |
内置标准组件
2指长行程平行抓手
MGH8000 系列
气动
单边行程
10 mm - 100 mm
抓取力
60 N - 800 N
抓手手指长度
125 mm - 250 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP54
重量
0.37 kg - 7.1 kg
3指定心抓手
GD300 系列
气动
单边行程
2 mm - 30 mm
抓取力
200 N - 34150 N
抓手手指长度
50 mm - 250 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP40
重量
0.14 kg - 26 kg
扁平回转摆缸
SF-C系列
气动
摆动角度
-90 / 0 / +90°
可调摆动角度 +/-
180°
扭矩
1.5 Nm - 130 Nm
气体传输
4 / 8
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP64
重量
0.64 kg - 42 kg
