连杆机械夹爪

为汽车制造商的机床实现自动上下料面临的挑战在于：工件各零件巨大的差异性以及相应工装独特的布局。

Zimmer Group 的专家提出的解决方案是：使用一个伺服线性轴来调整机械夹爪间距。为了解决工装内定向不同的问题，使用了带中间位置的标准旋转单元。