适用于电解槽批量生产的灵活电缆处理方案

在“FertiRob”研究项目中，开发了一种用于电解槽控制柜布线的自动化解决方案。两台配备GEP2000微型零件抓取器的机器人负责抓取、引导并将柔性电缆插入端子。 通过力控制、精确定位以及借助 IO-Link 实现的简易集成，将此前需要人工操作且要求较高的工艺实现了可靠的自动化。该应用从而支持电解槽更高效且可扩展的批量生产。

来源：波鸿鲁尔大学生产系统教研室