飞轮机械夹爪

自动安装飞轮壳时，要求机械夹爪拾取部件，然后将其安装到发动机缸体上。其中的特殊挑战在于零件的多样性以及飞轮壳的预装配。

解决方案是：适用于不同工件类型的灵活型机械夹爪。其中集成了两把气动螺丝刀，用于按照规定的扭矩将部件拧紧到发动机缸体上。