GEP2010IO-00-B

2-Backen-Parallelgreifer
Serie GEP2000

"Der elektrisch Kompakte"

Ausstattung/Optionen
  • 10 Mio. wartungsfreie Zyklen (max.)
  • IP40
  • Mechanische Selbsthemmung
  • Greifkraft einstellbar
  • Digital I/O
  • Reinraumzertifiziert
Technische Daten
AnsteuerungI/O
Integrierte Positionsabfragenein
Hub pro Backe10 [mm]
PositionsabfrageMagnetfeld
Positionsabfrage MagnetfeldJa
Selbsthemmungmechanisch
Greifkraft max.200 [N]
Greifkraftsicherungmechanisch
Steuerzeit0,03 [s]
Eigengewicht montierte Greifbacke max.0.1 [kg]
Länge Greifbacken max.80 [mm]
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 [mm]
Betriebstemperatur5 ... +60 [°C]
Spannung24 [V]
Stromaufnahme max.1 [A]
Mindestanfahrweg pro Backe0.5 [mm]
Reinraumklasse nach DIN EN ISO 14644-12
Schutzart nach IEC 60529IP40
Gewicht0.3 [kg]
Greifkraft Stufe 150 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 10.3 / 0.3 [s]
Greifkraft Stufe 2100 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 20.25 / 0.25 [s]
Greifkraft Stufe 3150 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 30.22 / 0.22 [s]
Greifkraft Stufe 4200 [N]
Schließzeit / Öffnungszeit Stufe 40.19 / 0.19 [s]
Aufbau im Schnitt
  1. Ansteuerung
    über I/O Ports (IO) oder über IO-Link (IL)
  2. Befestigung und Positionierung
    alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage
  3. BLDC Motor
    verschleißarmer bürstenloser Gleichstrommotor
  4. Schrägzahnrad-Schneckengetriebe
    Selbsthemmung bei Stromabfall
  5. Synchronisation
    über Ritzel und Zahnstange
  6. Positionsabfrage
    Permanentmagnet zur direkten Abfrage der Backenbewegung über Magnetfeldsensoren
  7. Greiferbacke
    Aufnahme der individuellen Greifbacke
  8. Abnehmbare Zentrierhülse
    schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken