WPR5000 系列快换装置

灵活性与效率出色

WPR5000 系列快换装置采用扁平结构,重复定位精度更高、拉紧行程更大。紧凑的设计可实现最佳空间利用率,而高承载能力则可确保轻松搬运超过 500 kg 的重型工具。 

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我们的专有技术 – 您的优势

安全的快换装置
快换装置可通过弹簧预紧活塞、自锁式锁定装置以及可选的传感器和其他配件,确保出色的安全性,并满足性能等级 d、控制类别 3 的要求。

锁定运动机构
创新锁定运动机构配有锁定螺栓,刚度极高,为快换装置树立了新的标杆。采用极其扁平的设计,确保作用于机器人的力矩载荷极小,支持使用尺寸更小且成本更低的机器人。

种类繁多
WER1500 和 WER3000 系列能源模块可实现气动、流体、电信号、负载和通信数据等的标准化传输。

 技术数据
安装尺寸连接法兰
符合 EN ISO 9409-1 标准
气动
能量传输 [次数]
电气
能量传输
合适的
能源模块
WPR5040TK 404可选4x WER1500
WPR5050TK 504可选4x WER1500
WPR5063TK 636可选6x WER1500
WPR5080TK 806可选8x WER1500
WPR5100TK 1008可选6x WER3000
WPR5125TK 12510可选8x WER3000
WPR5160TK 16010可选8x WER3000

技术特点详细说明

WPR5000 系列

能源模块
极为丰富的可选能源模块,用于传输气动、电信号、负载、通信数据及流体介质。为各类传输应用提供最合适的能源模块。
弹簧预紧锁定装置
全新开发的锁定运动机构,将最高安全性与极致精度集于一身。锁定装置的所有部件,在固定端与工具端均采用硬化耐腐蚀钢制造。
预定心
借助固定端上的锥形定心销预定心,可确保在固定端和工具端之间顺利切换,同时保持极高的抗扭刚度。
安全
WPR5000 系列快换装置采用弹簧预紧的锁定装置,特别安全,即使在压力下降和发生急停情况下,也能将工具端牢牢固定在固定端上。
锁定螺栓
固定端与工具端之间采用硬化钢锁定件及锁定螺栓,即使在最大力和力矩作用下,也能实现较大的拉紧行程。这一设计为快换装置树立了新标准。
内置空气通道
通过内置的轴向和径向空气通道,可实现无软管连接。
1. 能源模块
极为丰富的可选能源模块,用于传输气动、电信号、负载、通信数据及流体介质。为各类传输应用提供最合适的能源模块。
2. 弹簧预紧锁定装置
全新开发的锁定运动机构,将最高安全性与极致精度集于一身。锁定装置的所有部件,在固定端与工具端均采用硬化耐腐蚀钢制造。
3. 预定心
借助固定端上的锥形定心销预定心,可确保在固定端和工具端之间顺利切换,同时保持极高的抗扭刚度。
4. 安全
WPR5000 系列快换装置采用弹簧预紧的锁定装置,特别安全,即使在压力下降和发生急停情况下,也能将工具端牢牢固定在固定端上。
5. 锁定螺栓
固定端与工具端之间采用硬化钢锁定件及锁定螺栓,即使在最大力和力矩作用下,也能实现较大的拉紧行程。这一设计为快换装置树立了新标准。
6. 内置空气通道
通过内置的轴向和径向空气通道,可实现无软管连接。

三重安全保障,可靠无忧

我们在安全性与可靠性方面,堪称行业标杆。该快换装置及其配套的放置系统基于我们精心设计的三重安全原则:即使在压缩空气完全中断的情况下,工具仍能保持牢固固定。弹簧预紧锁定装置与机械式自锁功能相结合,带来极致稳定性。无论何种情况,都能确保运行可靠、过程安全。

压缩空气
弹簧预紧锁定装置
机械式自锁

丰富的配件

WPR5000 系列快换装置提供丰富的配件,可显著提高自动化流程的效率和用户友好性。配件可无缝整合到现有的机器人应用中,确保极高的可靠性以及操作舒适性。

放置架

灵活性 
针对 WPR5000 系列快换装置,我们开发了两款放置架:一款带有平面轴补偿模块及工具端安全锁定功能;另一款则为经典版本。

安全性 
通过集成的弹簧预紧锁定装置,可确保工具端仅由机器人进行更换。由此可避免工具端混淆。

传感器 
可选配用于检测工具端是否存在以及用于检测放置架活塞位置的传感器。

放置架
AWPR5000-00-A

带轴补偿模块和工具端锁定装置的放置架
AWPR5000-10-A

标准型号

两种放置方式

借助适配的 AWPR5000-00-A 放置架,您可以灵活使用两种放置方式:一种是从上方将工具端放入放置架,另一种是从前方放入。即使在空间受限的生产环境中,也能灵活更换工具。

气动型号

带轴补偿模块和工具端锁定功能

AWPR5000-10-A 放置架兼具更高的安全性与灵活性。集成的轴补偿模块可在必要时提供足够的公差,确保可靠的放置过程。放置方式有两种可选:带解锁扣件或不带解锁扣件,具体取决于放置过程中是否有气源供应。

固定端
固定端牢固安装在机器人法兰上,是快换装置的基座。它用于建立与工具端之间的机械及功能连接。
工具端
工具端与工具相连,在更换工具时与固定端对接。它负责建立机械连接,并可实现介质与信号的传输(按需配置)。
解锁扣件
解锁扣件是固定端的可选附件,适用于配备集成锁定装置的放置架。当进入已放置的工具端时,解锁扣件会以被动方式打开放置架的锁定装置。因此,放置架无需连接气源。
示教辅助装置
示教辅助装置用作视觉辅助,用于检查工具端是否正确放置到位。它可简化调试过程,并减少更换工具时的定位误差。
工具端在位检测
这些传感器用于检查工具端是否已正确卡入放置架。由此可确保机器人能够安全地存放或抓取工具。
弹簧预紧锁定装置
弹簧预紧锁定装置可确保固定端与工具端之间可靠耦合。解锁和锁定均通过气动方式完成。
活塞位置传感器
该传感器用于监测活塞是处于前端锁定位置还是后端解锁位置,并向机器控制系统反馈安全锁定状态。
轴补偿模块
轴补偿模块可补偿工具存放和抓取过程中的位置偏差。
1. 固定端
固定端牢固安装在机器人法兰上,是快换装置的基座。它用于建立与工具端之间的机械及功能连接。
2. 工具端
工具端与工具相连,在更换工具时与固定端对接。它负责建立机械连接,并可实现介质与信号的传输(按需配置)。
3. 解锁扣件
解锁扣件是固定端的可选附件,适用于配备集成锁定装置的放置架。当进入已放置的工具端时,解锁扣件会以被动方式打开放置架的锁定装置。因此,放置架无需连接气源。
4. 示教辅助装置
示教辅助装置用作视觉辅助,用于检查工具端是否正确放置到位。它可简化调试过程,并减少更换工具时的定位误差。
5. 工具端在位检测
这些传感器用于检查工具端是否已正确卡入放置架。由此可确保机器人能够安全地存放或抓取工具。
6. 弹簧预紧锁定装置
弹簧预紧锁定装置可确保固定端与工具端之间可靠耦合。解锁和锁定均通过气动方式完成。
7. 活塞位置传感器
该传感器用于监测活塞是处于前端锁定位置还是后端解锁位置,并向机器控制系统反馈安全锁定状态。
8. 轴补偿模块
轴补偿模块可补偿工具存放和抓取过程中的位置偏差。

活塞位置传感器

借助两点磁场传感器检测活塞位置,可以轻松可靠地监测锁定装置的位置。与从上方将传感器安装在快换装置上的传统系统不同,WPR5000 系列是从侧面进行整合。因此,可以充分利用安装空间,并将快换装置的轮廓干涉降低到最小。

编程针

编程针为操作人员提供了直观、简单的方式,让示教和编程过程尽可能高效。此外,放置架及工具端悬挂装置上均设有标记,可显著简化快换装置在机器人上的调试工作。

为每种应用提供合适的传输装置

能源模块

种类繁多

能源模块是快换装置最重要的配件,主要用于将各种介质从固定端传输到工具端。所有快换装置均标配内置空气传输装置。如果需要更大或额外的安装面,可以使用能源模块。借助能源模块,可以传输几乎所有介质,例如负载电流、信号电流、流体和通信数据。

我们的专有技术 – 您的优势

  • 标准化:采用统一的接口和模块化设计,可灵活且经济高效地整合到所有应用之中。
  • 整合:可以将组件无缝整合到现有的系统和过程之中。
  • 创新:最先进的技术,打造面向未来的高效解决方案。

连接方式

插塞连接器或弹簧触点

我们的能源模块提供两种成熟可靠的连接方式供您选择:插拔连接器和弹簧触点。哪种解决方案更为合适,主要取决于您的应用、环境条件以及电气要求。

弹簧触点 则适用于最高 60 V 的电压和最高 3 A 的电流。它们所需安装空间更小,且彼此之间特别容易分离。

插头连接 以其使用寿命长、不易受污垢和湿气影响而著称。此外,它们适用于高达 600 V 的电压、15 A 的电流,并能确保卓越的信号质量。因此,当稳健性与性能成为关键考量时,它们是理想之选。


 

 

径向或轴向插头出线

标配可选,也可轻松调整

我们的能源模块标配为径向插头出线方向。如果您的安装空间需要轴向插头出线,WER3000 系列中的多款能源模块均可快速、简便地进行调整:

只需松开八颗螺丝,将带连接插头的转角部件旋转至所需方向,然后重新拧紧八颗螺丝即可。搞定!如此一来,您无需改变整体设计,即可灵活调整插头出线方向,以适应您的具体应用需求。

有关我们能源模块的更多信息,请点击此处:
常见问答:能源模块

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