WPR5040F-00-A
工具快换
WPR5000 系列
- 安全的快换装置
通过弹簧预紧活塞、自锁式锁定装置以及可选的传感器和其他配件，确保出色的安全性。Zimmer Group 的快换装置可满足性能等级 d、控制类别 3 的高要求。 - 锁定运动机构
创新锁定运动机构配有锁定螺栓，刚度极高，为快换装置树立了新的标杆。采用极其扁平的设计，作用于机器人的力矩载荷极小，因此可以使用尺寸更小且成本更低的机器人。 - 种类繁多
无论传输哪一种介质，使用 WER1500 和 WER3000 系列的合适能源元件，除了气动、流体、电信号和负载之外，还可以进行通信传输等。
设备/选项
（最多）5 百万次循环免维护
IP54
耐腐蚀
机械式自锁
磁场传感器
技术数据
| 依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰 | TK 40 |
| 驱动类型 | 气动 |
| 气体传输 | 4 [编号] |
| 电传输 | 选配 |
| 合适的能源模块 | 4x WER1500 |
| 每种载体的通过量 | 275 [l/min] |
| 锁紧时自限位 | 机械 |
| 锁定行程 | 1.5 [mm] |
| Z轴重复定位 | 0.01 [mm] |
| X,Y轴重复定位 | 0,02 [mm] |
| 连接力 | 10 [N] |
| 释放力 | 10 [N] |
| X,Y上对接偏差最大值 | 1.5 [mm] |
| 操作气压 | 4 ... 10 [bar] |
| 额定操作气压 | 6 [bar] |
| 操作温度 | 5 ... +80 [°C] |
| 每循环耗气体积 | 6 [cm³] |
| 惯性矩 | 0.84 [kgcm²] |
| 认证 | LABS / REACH / RoHS |
| B10d值 | 5000000 |
| 重量 | 0.21 [kg] |
产品结构图
- 驱动
弹簧预紧活塞 采用机械式自锁，安全性极高 即使在压力下降或急停情况下，也能可靠固定工具端和工具 - 安装能源模块
侧面连接可选配的能源元件，用于传输流体、电信号和负载、通信、气动和真空等 - 机械手法兰
安装圈符合EN ISO 9409-1标准 - 活塞位置检测
可选配内置传感器 直接整合在快换装置中，节省安装空间，减少干涉轮廓 - 锁销
所有锁定件材质为硬化钢 - 定心销
预紧的定心销，抗扭刚度极大 - 内置气路
空气/真空管路 可实现无管操作 - 非固定端
用于客户侧安装 - 固定端
用于机械手端安装
