WPR5040F-00-A

工具快换
WPR5000 系列

  • 安全的快换装置
    通过弹簧预紧活塞、自锁式锁定装置以及可选的传感器和其他配件,确保出色的安全性。Zimmer Group 的快换装置可满足性能等级 d、控制类别 3 的高要求。
  • 锁定运动机构
    创新锁定运动机构配有锁定螺栓,刚度极高,为快换装置树立了新的标杆。采用极其扁平的设计,作用于机器人的力矩载荷极小,因此可以使用尺寸更小且成本更低的机器人。
  • 种类繁多
    无论传输哪一种介质,使用 WER1500 和 WER3000 系列的合适能源元件,除了气动、流体、电信号和负载之外,还可以进行通信传输等。
设备/选项
  • (最多)5 百万次循环免维护
  • IP54
  • 耐腐蚀
  • 机械式自锁
  • 磁场传感器
技术数据
依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰TK 40
驱动类型气动
气体传输4 [编号]
电传输选配
每种载体的通过量275 [l/min]
锁紧时自限位机械
锁定行程1.5 [mm]
Z轴重复定位0.01 [mm]
X,Y轴重复定位0,02 [mm]
连接力10 [N]
释放力10 [N]
X,Y上对接偏差最大值1.5 [mm]
操作气压4 ... 10 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +80 [°C]
每循环耗气体积6 [cm³]
惯性矩0.84 [kgcm²]
重量0.21 [kg]
优势细节
  1. 驱动
    弹簧预紧活塞 通过自锁实现最大安全性 即使在失压或紧急停车时,也能牢牢固定住松动部件和工具
  2. 安装能源模块
    可选能源元件的横向连接,用于传输流体、电信号和负载、通信、气动和真空等信号
  3. 机械手法兰
    安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  4. 活塞位置检测
    可选配集成传感器 直接集成到换枪盘中,节省安装空间,减少轮廓干扰
  5. 锁销
    所有锁定部件均由硬化钢制成
  6. 中心插销
    预载定心销可实现最大的扭转刚度
  7. 内置气路
    空气/真空管路 可实现无管操作
  8. 非固定端
    供客户安装
  9. 固定端
    用于机械手端安装
能源模块
传输设置 气动
固定螺纹 液力耦合器数量 接触点/面数量
WER1500FPL01-03-A G1/4" 1
WER1500FPL01-06-A G1/8" 2
WER1500FPL02-12-A M5 2
传输设置 通讯
固定螺纹 液力耦合器数量 接触点/面数量
WER1500FIL01-00-A M12 5
WER1500FIL01-19-A M12 5