WWR1160F

工具快换
WWR1000 系列

  • 断气情况下确保保持力
    弹簧蓄能器和机械力传输相结合,即使在系统突然失压的情况下,也能确保工具被牢牢固定。
  • 重大挑战的高负荷
    换枪盘的承重能力超过 1,000 公斤,非常适合在重型机器人上使用,即使在最苛刻的条件下也能实现稳定的自动换枪过程。
  • 可任意组合各种能源信号的转换系统
    无论是气动、真空、液压、冷却液、电信号还是负载,我们的模块化系统都可以集成各种介质载体,灵活适应最多样化的工艺要求。
技术数据
依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰TK 160
电传输选配
液体传输选配
锁紧时自限位机械
锁定行程1 [mm]
重复定位精度 +/-0.02 [mm]
X,Y上对接偏差最大值3 [mm]
操作气压6 ... 8 [bar]
额定操作气压6 [bar]
操作温度5 ... +80 [°C]
每循环耗气体积48 [cm³]
重量8.7 [kg]
建议负载500 [kg]
优势细节
  1. 固定端
    用于机械手端安装
  2. 中心定位销
    扭转保护和工具端定位
  3. 非固定端
    用于工具端安装
  4. 锁销
    配套于锁紧套
  5. 驱动
    双作用气缸
  6. 内置弹簧
    断气情况下能源储备
  7. 活塞位置检测
    通过接近开关实现
  8. 锁紧套
  9. 机械手法兰
    安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  10. 安装能源模块
能源模块
传输设置 气动
固定螺纹 液力耦合器数量 接触点/面数量
WER3000FPL01-04 G3/8" 1
WER3000FPL02-03 G1/4" 2
WER3000FPL04-06-A G1/8" 4
WER4000FPL06-06-A G1/8" 6
WER4000FPL15-12-A M5 15
传输设置 液体的
固定螺纹 液力耦合器数量 接触点/面数量
WER3000FFL01-03-A G1/4" 1
WER4000FFL01-13-A G1/2" 1
WER4000FFL02-13-A G1/2" 2
WER4000FFL04-13-A G1/2" 4
传输设置 电动
固定螺纹 液力耦合器数量 接触点/面数量
WER3000FLA01-00-A M8 1
WER3000FLA06-00 M23 5+PE
WER3000FLA08-00 M23 (3+PE) / 4
WER3000FSI11-20-A M23 11+1
WER3000FSI11-21-A M23 11+1
WER3000FSI12-00 M23 12
WER3000FSI12-09-A M23 12
WER3000FSI14-01-A M23 14+5 传感设备
WER3000FSI14-02-A M23 14+5 传感设备
WER3000FSI14-16-A M23 14+5 传感设备
WER3000FSI14-17-A M23 14+5 传感设备
WER3000FSI18-20-A M23 18+1
WER3000FSI18-21-A M23 18+1
WER3000FSI19-00 M23 19
WER3000FSI19-09-A M23 19
WER4000FLA03-05-A 3
WER3000FSI08-18-A M12 8+2
WER3000FLA01-27-A 1
传输设置 通讯
固定螺纹 液力耦合器数量 接触点/面数量
WER3000FIL01-00 M12 5
WER3000FIL01-09-A M12 5
WER3000FPB01-00 M12 5
WER3000FPN01-00 M12 4
WER3000FPN01-09-A M12 4
WER3000FIL01-18-A M12 4