XYR1100-B
轴补偿模块
XYR1000 系列
- 可调节平衡力和行程
通过调节螺丝，您可以在最短时间内将均衡器根据您的应用调节到最佳 - 扁平设计
这个结构减少了机械手端到负载端距离，降低对机器人的力矩负载要求，从而可选择更经济划算的机器人型号 - 可中心或偏心固定
根据您的需要，您可锁紧或中心锁紧均衡器位置最佳工序的助手
设置文章
| 依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰 | TK 100 |
| X/Y轴行程 +/- | 6 [mm] |
| 中心保持力 | 900 [N] |
| 非中心保持力 | 450 [N] |
| 重复定位精度 +/- | 0.02 [mm] |
| 操作气压 | 1 ... 8 [bar] |
| 额定操作气压 | 6 [bar] |
| 操作温度 | 5 ... +80 [°C] |
| 每周期中心的气缸体积 | 65 [cm³] |
| 每个周期的减压气缸容积 | 42 [cm³] |
| 惯性矩 | 204 [kgcm²] |
| 授权 | LABS / REACH / RoHS |
| 重量 | 4.6 [kg] |
節中的結構
- 活塞位置检测
通过磁场传感器 随厂包括 - 坚固且轻的外壳
硬涂层铝合金 安装圈符合EN ISO 9409-1标准 总高度最低 - 补偿力
通过调节螺丝调节 - 补偿行程
可调节针的伸缩长度（1063型号以上） - 锁紧活塞
通过锥形销定心 - 偏心锁紧
通过气动活塞的摩擦接触实现 - 线性导轨
达到最高的力和力矩 - 补偿板
用于平衡XY方向的位置偏差
