系统参考
气缸头机械夹爪
系统解决方案 | 流动性 | 汽车 | 内燃机传动系统
2指长行程平行抓手
GH6000 系列
摆动手指
SBZ 系列
扁平回转摆缸
SF-C 系列
挑战
机床联动生产时，要求将工件装入不同的夹紧装置。为此，要求在机械夹爪中旋转工件（重新定向）。
解决方案
将 Zimmer Group 的标准旋转单元与标准大行程机械夹爪组合使用，可以在夹紧工件的同时旋转工件，从而可在下一次装夹时按照正确的位置供应工件。旋转操作在非生产时间内进行（龙门架移动时），不会延长客户的周期时间。抓取位置通过 Zimmer Group 的夹紧装置进行固定。
重点和技术数据
IP40
气动
外夹持
摆动角度可调整
夹持力保持装置可保持压力
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 1200 [N] |
| 夹持设计 | FORM |
| 夹持安全装置 | DRUCKSICHER |
| 最大行程 | 120 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 60 [kg] |
| 最大工件重量 | 25 [kg] |
| 最高工件温度 | 80 [°C] |
内置标准组件
2指长行程平行抓手
GH6000 系列
气动
单边行程
20 mm - 200 mm
抓取力
150 N - 3400 N
抓手手指长度
150 mm - 400 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP40 / IP54
重量
0.33 kg - 24 kg
扁平回转摆缸
SF-C系列
气动
摆动角度
-90 / 0 / +90°
可调摆动角度 +/-
180°
扭矩
1.5 Nm - 130 Nm
气体传输
4 / 8
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP64
重量
0.64 kg - 42 kg
摆动手指
SBZ系列
气动
摆动角度
180°
可调摆动角度 +/-
3°
扭矩
1.2 Nm - 57 Nm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP54
重量
0.47 kg - 27 kg
