铸件机械夹爪

一家机器人制造商的大型加工中心要求在无人值守的情况下运行两个班次。一个部件的加工时间长达 45 分钟，要求充分利用这段时间对另外的部件进行去毛刺处理。

每个缓冲区可容纳八个部件。快换装置可以换入用于部件的机械夹爪 1（摇臂）或机械夹爪 2（转盘）。在非生产时间通过快换装置换入去毛刺主轴。夹紧时间从 40 分钟（手动夹紧）减少为 2 分钟（自动夹紧）。零件产量增加了数倍，并且零件从设备中输出时已完成了去毛刺操作。