系统参考
搬运系统装载/卸载BAZ
系统解决方案 | 机械和设备工程 | 金属 | 机械加工
挑战
将固体铝质原料托盘从堆栈中剥离。此外，对周期时间的要求很高，因此对机器人的动态性能要求也很高。
解决方案
一个组合的吸力/夹持系统确保了对铝板的安全夹持。首先，用吸盘将铝板从堆栈中抬起。然后，一个平行的夹持器被移入，在动态中装载机床。
重点和技术数据
IP40
气动
外夹持
夹爪同步运动
通过夹紧元件保持位置
弹簧夹紧力安全装置
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 6300 [N] |
| 夹持设计 | KRAFT |
| 夹持安全装置 | FED |
| 最大行程 | 16 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 122 [kg] |
内置标准组件
2指平行抓手
GPP5000 系列
气动
单边行程
2 mm - 45 mm
抓取力
140 N - 26950 N
抓手手指长度
60 mm - 400 mm
免维护周期最大。
30 百万
洁净室级别
5 / 6
IP 等级
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
重量
0.081 kg - 50 kg
2指长行程平行抓手
GH6000 系列
气动
单边行程
20 mm - 200 mm
抓取力
150 N - 3400 N
抓手手指长度
150 mm - 400 mm
免维护周期最大。
10 百万
IP 等级
IP40 / IP54
重量
0.33 kg - 24 kg
夹紧元件
RBPS 系列
圆棒
保持力
2500 N - 52000 N
理论保持力（µ=0.1）
3125 N - 65000 N
保持扭力
5 Nm - 780 Nm
理论保持扭矩 (µ=0.1)
6 N - 975 N
操作气压
4 bar - 6.5 bar
重量
0.65 kg - 37 kg
吸盘
NS系列
夹紧和制动元件
CBPS 系列
圆棒
保持力
1360 N - 5420 N
理论保持力（µ=0.1）
1700 N - 6775 N
保持扭力
2 Nm - 22 Nm
操作气压
4 bar - 6.5 bar
重量
0.59 kg - 2.4 kg
