灵活的机械手单元
ZiMo
流程自动化——简单高效
专业技术人才短缺、重复性作业、周末轮班以及生产灵活性不足,正迫使企业频频妥协,进而对质量、效率和增长造成负面影响。通过加班弥补人力缺口早已成为常态,而专业人才却依然难觅。对于中小企业乃至大型企业而言,具备成本效益且易于集成的流程自动化技术,可为此提供可持续的解决方案。通过无人值守班次充分释放产能潜力,在提升制造产量的同时有效降低员工负荷。无需新增生产场地,即可提升生产效率与产品质量,并显著增强运营灵活性。
经济便捷的过程自动化解决方案——ZiMo 为各类企业(从中小型到大型)提供完美答案。Zimmer Group 推出的灵活机械手单元兼具移动便捷性与简易调试优势,并能快速集成至现有生产流程。无论是机床上下料、拾取放置作业还是质量检测,ZiMo 都能在您最需要助力的环节精准赋能。您可根据需求从海量配件中选择合适的部件,定制您的专属完整套件。期待您的垂询!
优势一览
- 提高生产效率和质量:采购成本低,整合快速,助您优化生产过程。
- 全天候随时可用:全天候可靠运行——在三班制运行情况下,也能实现最大产能利用率与持续高效运行。
- 缓解技术人才短缺:自动化流程减轻团队压力,确保人员紧缺时仍稳定生产。
- 高性能与极致安全兼备:智能安全组件保障平稳运行,同时不影响循环时间、灵活性或质量。
结构多变,用途广泛
附件和选配件
得益于丰富的附件及选配件,ZiMo 可全面满足您的个性化需求。其可变配置与快速改装特性,能显著提升生产流程的灵活性,并为生产工艺现代化升级提供强大支持。
扩展灵活机械手单元平台,集成各类接口与组件,如应用定制末端执行器、机器人套件、安全扫描仪、小型周转箱放置架等。Zimmer HMI 选项为您提供便捷的调试与操控体验。而可选配的远程维护功能,则可定期为您的 ZiMo 系统进行优化与更新。这样可为您节省宝贵的时间与资源,而您则可以专注于能够为公司带来真正附加值的生产领域。





自动化,无所不达
灵活性,随需应变
作为人机协作的接口,灵活机械手单元 ZiMo 为中小企业铺就自动化转型之路,同时助力大型企业优化生产流程。这套直观易用的移动搬运系统在应用领域上毫无局限。从机床的重复性上下料、机床装配,到物流分拣与取放作业,乃至高安全标准下的复杂装配任务,ZiMo 均能以超高精度完成各种重复程度的单调任务。这不仅可以低成本实现生产过程的自动化,还能显著减轻专业人员在稳定加工过程中的工作负担,从而充分利用宝贵的人力资源。
应用示例

特定应用场景
实际应用案例
ZiMo 采用紧凑型设计,用途广泛且可自由定位,尤其适合小批量生产以及灵活的工作场所。ZiMo 无需复杂设备对接即可直接投入使用。这款模块化系统赋予您绝对的应用自由度,并能灵活适应不断变化的需求。以下精选案例展示了针对特定需求的典型解决方案。
产线集成
两种版本
Easy Automation
易于整合
选择 Easy Automation 解决方案,您将获得全方位无忧服务。Zimmer HMI 助您实现简易操控与远程维护。同时,您还可享受丰富的选配项与配件优势。
- 专业人才短缺?无需担忧:快速补足人员空缺,即刻解决用工难题
- 多机型灵活适配:兼容各种机器人型号,扩展性强
- 开箱即用投产:预制功能模块大幅简化调试与应用流程
- 无限扩展潜能:资深编程人员可进行深度二次开发,按需为系统扩展任意功能模块与接口。
- 全球服务与支持:依托远程维护技术,服务随时直达
- 快速投资回报:1.5 年即可收回成本,经济效益显著
Platform Kit
可自由配置
想要完全自主为 ZiMo 系统编程?Platform Kit 为您提供基础模块,可选配 PLC,让您根据需求自由配置机械手单元。
- 定制适配您的品牌:集成商与合作伙伴的理想之选
- 兼容几乎所有主流机器人:轻松集成您所需的机器人型号
- 极致灵活性:提供多样化配置与选配方案
- 完全自由配置:应用场景无限制

Easy Automation - 包括哪些内容?

基础模块
- 四升降滚轮支架(带锁定脚轮)
- 按客户需求精加工台面板
- 控制柜(含风扇/通风网栅)
- 预装接口(气动/电气)
- 电气基础设备
- 状态指示器(LED 灯带)
- 带“在位”检测功能的对接条
- 集成附件安装接口

工程设计
- 符合性评估程序及相应认证

全方位服务
- 系统集成与调试服务
- 远程维护支持
- 全周期技术服务方案

Zimmer HMI + 控制面板的即用型编程方案
- 直观控制
- 无需编程知识


机器人
- 兼容众多机器人品牌

集成末端执行器组合(可配置)
- 可选择两指平行机械抓手、三指定心机械抓手、两指张角式机械抓手、真空吸盘或 MATCH 生态系统、预配置机器人套件
- 气动、电动、真空、IO-Link

选配件(可配置)
- 安全扫描仪
- MATCH 组件放置架
- 接口(数字安全 I/O、Euromap 67、无源分配器、IO-Link、气动系统)
- 电池供电,通过 Miles 实现自主运输,安全接口,集成至车队管理和 Mosaic 系统

附件(可配置)
- 周转箱放置架
- 附加对接条

Platform Kit - 包括哪些内容?

基础模块
- 四升降滚轮支架(带锁定脚轮)
- 半精加工台面板
- 控制柜(含风扇/通风网栅)
- 预装接口(气动/电气)
- 电气基础设备
- 状态指示器(LED 灯带)
- 带“在位”检测功能的对接条
- 集成附件安装接口

工程设计
- 例如:新机器人型号的集成兼容性验证

服务
- 机械系统专项
- 购买 PLC 时,可选择获取控制系统层面的技术支持服务(不包含机器人编程服务)

客户自主编程 + Zimmer 软件包支持
- ZiMo PLC + PLC 功能模块,可轻松集成 ZiMo 选配件及 Zimmer Group 产品组合
- Zimmer Comfort App、Zimmer GuideZ

机器人
- 兼容几乎所有机器人品牌

完整末端执行器组合(可配置)
- 抓取和真空组件、MATCH 生态系统、快换装置、轴补偿模块、防碰撞装置、转接板、传感器和附件、预配置机器人套件
- 气动、电动、真空

选配件(可配置)
- 安全扫描仪
- MATCH 组件放置架
- 接口(数字安全 I/O、Euromap 67、无源分配器、IO-Link、气动系统)

附件(可配置)
- 周转箱放置架
- 附加对接条
通过 Zimmer HMI 实现直观控制
在多功能性方面几乎无可匹敌:我们的 Zimmer HMI 助您轻松直观地迈入自动化领域。该界面设计极为直观(尤其得益于预配置功能模块),无需任何编程知识即可组合功能模块。对于新组件,所有可用配置均可通过集成数据库轻松调用和使用。此外,该控制系统还提供众多灵活的扩展选项,即使是经验丰富的编程人员也能获得显著优势。如有任何疑问,我们的技术支持团队随时准备通过安全快捷的远程维护为您提供服务。

机器人
末端执行器
凭借四十余年在搬运和机器人技术领域的经验,我们为您提供专业的技术知识和多样化的末端执行器产品,精准满足您的个性化需求。
1.电动搬运组件
精准高效、节能免维护——专为需要可变力控制的灵活抓取任务而设计。
2.气动搬运组件
坚固耐用、动力强劲——历经考验,适用于高循环速率的动态应用场景。
3.真空元件
扁平或敏感部件的理想选择——为各种材料提供安全轻柔的搬运解决方案。
4.MATCH 机械臂末端生态系统
一套系统,无限可能——采用标准化接口设计,工具更换快速,灵活性出色。
5.预配置机器人套件
即装即用——机器人技术与机械抓手的完美组合,助您快速启动项目。
Easy Automation 方案
Easy Automation 为您提供集成的末端执行器产品组合,包括两指平行机械抓手、三指定心机械抓手、两指张角式机械抓手、真空吸盘以及 MATCH 生态系统和预配置机器人套件。
Platform Kit 方案
Zimmer Group 的 Platform Kit 为您提供全面的末端执行器产品组合,包括抓取和真空组件、MATCH 生态系统、快换装置、轴补偿模块、防碰撞装置、转接板、传感器及附件,以及预配置机器人套件。
投资回报快
人力短缺:隐形成本黑洞
持续的技术人才短缺使众多企业面临运营挑战,并造成巨额成本压力。人力不足将直接导致生产延误、质量下滑及增长受限。ZiMo:为此提供高效解决方案:通过自动化流程缓冲人力缺口,精准释放核心技术人员产能。这不仅优化资源利用率、提升生产计划可靠性,更为业务增长创造空间——让自动化成为应对当前工业挑战的战略级应对方案。
人力支持
ZiMo 承接单调或高负荷体力任务——机械手单元并非取代人力,而是对现有产能的有效补充。
营收增长
在人员配置不变的前提下,通过提升设备可用率缩短订单处理周期,显著增加订单量,直接推动营收增长。
利润优化
通过降低人力成本、提升产品质量及提高设备利用率,有效改善边际贡献,从而确保企业长期竞争力。
品质保障
通过标准化流程与出色的重复定位精度,ZiMo 有效降低废品率,确保产品质量持续稳定。
产能跃升
ZiMo 支持无人值守加班生产模式,零场地扩容/零人力增投即可提升制造产能。
降本增效
低运营成本、低维护需求与高能效设计三项特性结合,显著降低总体拥有成本 (TCO),为预算规划提供长期灵活性。
设备配置、选配件及附件
详细信息
基础模块
基础模块构成 ZiMo 稳定且即装即用的基座平台。该模块集成控制柜、预装电气系统及标准化接口,技术配置完备,可实现快速启用而无需额外工作。凭借升降滚轮、对接条及状态指示灯等精心设计的组件,基础模块在运输、调试及操作方面均提供极致灵活性与便捷性,用户由此获得一套预制化程度高且扩展性强、开箱即用的优质平台。

部分组件可根据客户需求及应用场景进行位置调整,提供多种安装位选择。例如机器人 (1)、安全扫描仪 (2)、MATCH 放置架 (3) 均可实现灵活布局配置。
电池供电的基础模块
这种配置将我们的 Miles 自主移动机器人和 ZiMo 移动机械手单元结合在一起,形成了一个高性能系统。两个单元均深度集成于上级中央控制系统:MILES 通过车队管理系统接收任务指令,而 ZiMo 则直接由该中央控制系统进行驱动控制。
在 MILES 完成对机械手单元的精确定位后,两个系统即解耦运行,彼此独立执行各自任务。ZiMo 负责执行诸如机床上下料或分拣等操作,而 MILES 则准备执行下一个运输任务——例如搬运托盘或料箱。这种模式可显著提升车队效率和系统利用率。
ZiMo 内置电池,支持完全移动应用,仅需通过充电站进行临时连接即可完成供电。无需固定电网连接。


2.MATCH 组件放置架
该 MATCH 放置架可容纳多达 4 种不同的 MATCH 生态系统末端执行器,完美适配多任务场景下的自动工具更换需求。集成有“零件在位”检测信号识别系统,可全自动、安全更换机械抓手。
3.接口
ZiMo 提供多种可配置接口,可无缝集成到现有生产环境中。无论是 IO-Link、数字安全 I/O(32 I/O)、Euromap 67、带或不带安全功能的气动系统,还是无源分配器
——只要连接正确,所有选项都能为您所用。

4.远程维护
通过 Zimmer HMI,您可享受便捷的远程维护服务。该 HMI 支持通过 WLAN/LAN 接入企业内网,确保在以下场景快速获得技术支持:
- ...故障诊断与排除
- ... 程序调试支持
- ...系统更新与缺陷修复