2指水平旋转抓手
REP2000 系列

"2 合 1 "

  • 紧凑型旋转和抓手单元相结合
    该旋转机械抓手同时具备抓取与旋转功能,显著节省安装空间,其防护等级达 IP54,在恶劣工况下仍能保持稳定运行。
  • 断电时采用机械方式自锁
    在供电中断时防止工件脱落,确保最高工艺安全性。通过集成紧急解锁装置,操作人员可在断电时手动打开机械抓手,在紧急情况下安全取出工件。
  • 通过 IO-Link 控制
    可灵活调节手指的行程,精准适配不同工件尺寸,并根据应用调整无限旋转装置的接近角。
系列特徵
  • (最多)5 百万次循环免维护
  • 模拟量传感器
  • IP40
  • IP54
  • 机械式自锁
  • 可定位
  • 夹持力可调
  • IO-Link
  • 可无级定位
  • 摆动角度可调整
  1. 机械抓手
    可对手指进行定位。图为 IP54 防护等级的 -43 型号抓手
  2. 斜齿轮蜗轮蜗杆传动装置
    断电时自锁
  3. 紧急解锁装置
    借助内六角扳手
  4. 轴承
    IP54 级密封滚珠轴承
  5. 旋转模块
    可无限旋转和定位
  6. 集成控制系统
    结构紧凑,无需占用控制柜空间
  7. 单电缆解决方案
    为抓取和旋转模块供电
  8. 通讯方式
    通过 IO-Link 进行控制,无需屏蔽电缆