Handhabungssystem für Radnaben

Herausforderung

Große Durchmesserunterschiede an den Greifpunkten
Erkennung der Werkstückvariante
Werkstücksicherung bei Druckverlust

Lösung

Handhabung von unterschiedlichen Varianten von Radnaben während der Montage und anschließende Einlagerung in ein Regalsystem zur Zwischenlagerung. Aufgrund des hohen Teilegewichts und der seitlichen Greiferanordnung wurde ein besonders steifes Greifkonzept auf Basis eines Zimmer Standardgreifers der Serie GH7600 umgesetzt. Somit konnte ein positionsgenaues Ablegen und Abholen in den einzelnen Prozessschritten sicher umgesetzt werden. Ein zusätzlich integriertes Standard Klemmelement in Verbindung mit formschlüssigen Greifbacken gewährleistet die Werkstücksicherung im Falle eines Druckverlustes.

Zimmer Standard Großhubgreifer
Integriertes Positionsmesssystem
Zimmer Sicherheitsklemmung

Highlights und Technische Daten

IP64
Pneumatisch
Außengreifen
Greiferbacken synchronisiert
Positionserhalt über Klemmelement

Antriebsart	pneumatisch
Greifkraft max.	8500 [N]
Greifkonzept	Formschluss
Greifsicherung	Klemmung
Hub max.	200 [mm]
IP Klasse	IP64
Systemgewicht	120 [kg]
Werkstückgewicht max.	82 [kg]
Werkstücktemperatur max.	40 [°C]