Branchenstandard

Handhabungssystem für Zylinderblöcke

Systemlösungen | Mobilität | Automobil | Zerspanen

Herausforderung
  • Unterschiedliche Zylinderbohrungsabstände
  • Kraftschlüssiges Greifen mit Greifkraftsicherung
  • Vermeiden von Verspannungen beim Be- und Entladen auf den Positionierungspins
Lösung

Be- und Entladen von Bearbeitungszentren mit unterschiedlichen Typen von 3-Zylinder-Kurbelgehäusen. Um die verschiedenen Stichmaße der Zylinderbohrungen anfahren zu können, wird der Achsabstand der Einzelgreifer pneumatisch verändert. Zur Ausrichtung der Werkstücke im Greifer wird eine Kombination aus Parallel- und Zentrischgreifer eingesetzt. Positionsungenauigkeiten in der Ebene beim Be- und Entladen der Vorrichtung werden dabei durch einen integrierten pneumatisch zentrierbaren Zweiachsausgleich ausgeglichen. Die Teilvorhandenerkennung wurde aufgrund der Typenvielfalt über eine berührungslose, Hub unabhängige Sensorik realisiert.

  • Pneumatische Stichmaßverstellung
  • XY-Standardausgleich
  • Reibwerterhöhung durch gehärtete Greiferpins (nur zur Rohteilbeladung geeignet)
Highlights und Technische Daten
  • IP64
  • Pneumatisch
  • Innengreifen
  • Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
Antriebsartpneumatisch
Greifkraft max.4600 [N]
GreifkonzeptKraftschluss
GreifsicherungFeder
Hub max.26 [mm]
IP KlasseIP64
Systemgewicht65 [kg]
Werkstückgewicht max.63 [kg]
Werkstücktemperatur max.40 [°C]

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