HRC-03-117137

2-Backen-Parallelgreifer
Serie

  • Nach BG / DGUV - Empfehlungen konstruiert
  • BG / DGUV zertifiziert
  • Flexibilität durch integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub
  • Bürstenlose Antriebstechnik
  • Mechanische Selbsthemmung für sicheres Handling auch im Not-Aus-Betrieb
Technische Daten
Passend für RobotertypRethink Sawyer
MRK-Design nach ISO/TS 15066Ja
MRK-Formkollaborativ
Kabelführungintern
Antriebsartelektrisch
AnsteuerungI/O
Positionsabfrageintegriert
Positionsabfrage MagnetfeldJa
SchaltausgangPNP
Hub pro Backe10 [mm]
Selbsthemmungmechanisch
Greifkraft beim Schließen (einstellbar) max.190 [N]
Greifkraft beim Öffnen (einstellbar) max.190 [N]
Nenngreifkraft190 [N]
Greifkraft nach ISO/TS 15066<140 [N]
Schließzeit0.19 [s]
Öffnungszeit0.19 [s]
Steuerzeit0,03 [s]
Eigengewicht montierte Greifbacke max.0.1 [kg]
Länge Greifbacken max.80 [mm]
Wiederholgenauigkeit +/-0.05 [mm]
Betriebstemperatur5 ... +50 [°C]
Spannung24 [V]
Stromaufnahme max.1 [A]
Mindestanfahrweg pro Backe0.5 [mm]
Schutzart nach IEC 60529IP40
Gewicht0.72 [kg]