Chápadlá ovládané piestom

  • Kinematika piestu namiesto pneumatického valca
  • Geometria piestu sa dá prispôsobiť
  • Žiadne priame dodávky energie
  • Sila uchopenia sa vytvára pomocou zabudovanej pružiny
  • Možnosť voľby smeru uchopenia, zatváranie alebo otváranie