Chápadlá ovládané piestom

  • Kinematika piestu namiesto pneumatického valca
  • Geometria zdvihátka je možné individuálne prispôsobiť
  • Žiadne priame napájanie energiou
  • Sila uchopenia sa vytvára pomocou zabudovanej pružiny
  • Možnosť výberu smeru uchopenia: zatváranie alebo otváranie