GEP2013IO-12-B-01
"Elektricky kompaktný"
- Maximálny zdvih pri malom konštrukčnom priestore
Potrebujete veľký zdvih a pritom musíte tvarovo uchopovať alebo tiež obsluhovať veľké spektrum dielov a pritom sú váš konštrukčný priestor a nosnosť obmedzené? Potom je toto chápadlo vaša prvá voľba! - Najjednoduchšie ovládanie
Či chápadlo ovládate ako ventil cez porty I/O, alebo uprednostňujete verziu s IO-Link, je na vás. Jedno ich spája, obidve verzie sa dajú jednoducho integrovať do vášho ovládania. - Polohovateľnosť cez IO link
Umožňuje polohovať chápadlá variantov IL-03 a IL-43. Takto sa zdvih môže flexibilne prispôsobiť obrobku, čo šetrí čas v procese a zabraňuje rušivým kontúram.
Vybavenie/možnosti
10 mil. cyklov bez údržby (max.)
IP40
Mechanická samozvernosť
Nastaviteľná uchopovacia sila
Technické údaje
| Vhodné pre typ robot | Universal Robots e-Series / Fanuc CRX |
| Pripájanie | I/O |
| Analógová snímanie polohy 0 ... 10 V | Áno |
| Zdvih na čeľusť | 13 [mm] |
| Samozvernosť | mechanická |
| Čas riadenia | 0,055 [s] |
| Vlastná hmotnosť namontovanej čeľuste chápadla max. | 0,15 [kg] |
| Max. dĺžka uchopovacej čeľusti | 100 [mm] |
| Opakovacia presnosť +/- | 0.02 [mm] |
| Prevádzková teplota | 5 ... +60 [°C] |
| Napatie | 24 [V] |
| Odber prúdu max. | 2 [A] |
| Pripojovacia kábel | Zdierka, M8, 8-pólový |
| Minimálna dráha rozbehu čeľuste | 0.5 [mm] |
| Trieda čistoty podľa DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
| Povolenia | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| Druh krytia potem IEC 60529 | IP40 |
| Hmotnosť | 0.55 [kg] |
| Uchopovacia sila, úroveň 1 | 90 [N] |
| Čas zatvárania/otvárania, úroveň 1 | 0.42 / 0.42 [s] |
| Uchopovacia sila, úroveň 2 | 180 [N] |
| Čas zatvárania/otvárania, úroveň 2 | 0.32 / 0.32 [s] |
| Uchopovacia sila, úroveň 3 | 270 [N] |
| Čas zatvárania/otvárania, úroveň 3 | 0.26 / 0.26 [s] |
| Uchopovacia sila, úroveň 4 | 360 [N] |
| Čas zatvárania/otvárania, úroveň 4 | 0.23 / 0.23 [s] |
Výhody podrobne
- Ovládanie
cez porty I/O (IO) alebo cez IO-Link (IL) - upevnenie a polohovanie
alternatívne na viacerých miestach pre individuálnu montáž chápadla - Motor BLDC
Bezkefový jednosmerný motor - Koleso so šikmým ozubením závitovkovej prevodovky
samočinné zabrzdenie pri výpadku prúdu - Synchronizácia
pomocou pastorka a ozubenej tyče - registrácia polohy
Permanentný magnet na priame snímanie pohybu čeľustí cez senzory magnetického poľa - čeľusť chápadla
pripojenie individuálnych uchopovacích čeľustí - snímateľná strediaca objímka
rýchle a nákladovo výhodné polohovanie uchopovacej čeľuste
