Odkaz na systém
Chápadlo pre bloky motora
Systémové riešenia | Logistika | Intralogistika
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GP400
Upínací prvok
Séria MKRS
Výzva
Pri paletovaní na uloženie blokov valcov pre internú podnikovú prepravu bolo potrebné uchopovať tak diel, ako aj vložku. Nepresnosti pri umiestňovaní nosičov nákladu museli byť vyrovnané chápadlom.
Riešenie
Chápadlo bolo vybavené robustným vyrovnaním XYZ. Pritom vyrovnanie XY vyrovnáva nepresnosti polohy v rovine. Vyrovnanie z predstavuje ochranu proti nárazu pri nakladaní paliet. Uchopenie medzivrstiev sa realizovalo pomocou aktívne prisúvateľných vákuových exhaustorov.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Zabezpečenie uchopovacej sily pri udržaní tlaku
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 3100 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 40 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 60 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 30 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GP400
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 30 mm
uchopovacia sila
85 N - 19275 N
Dĺžka čeľuste chápadla
50 mm - 300 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40
Hmotnosť
0.076 kg - 17 kg
Upínací prvok
Séria MKRS
Okrúhla tyč
Prídržná sila
300 N - 1650 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
375 N - 2063 N
Zadržiavací krútiaci moment
1 Nm - 49 Nm
Teoretická zadržiavací krútiaci moment (µ=0,1)
3 N - 61 N
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.3 kg - 2.7 kg