Odkaz na systém
Chápadlo pre kľukové skrine
Systémové riešenia | Mobilita | Automobil | Hnacie ústrojenstvo pre spaľovacie motory
Výzva
V združenej výrobnej linke pre bloky valcov výrobcu úžitkových vozidiel sa mali obrábacie stroje nakladať a vykladať automatizovane. Osobitné výzvy predstavovala rozličná hmotnosť blokov valcov a preorientovanie obrobkov v chápadle.
Riešenie
Ako riešenie sa použili zosilnená pneumatická zdvíhacia os, dve štandardné chápadlá s veľkým zdvihom série GH6400, ako aj servo výkyvná čeľusť, ktorá bola použitá na natočenie obrobkov.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Uhol výkyvu nastavovací
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEUELE |
| Uchopovacia sila max. | 3200 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 120 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 350 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 200 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty
2 - čeľusťové paralelné chápadlá s veľkým zdvihom
Séria GH6000
pneumatické
Zdvih na čeľusť
20 mm - 200 mm
uchopovacia sila
150 N - 3400 N
Dĺžka čeľuste chápadla
150 mm - 400 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40 / IP54
Hmotnosť
0.33 kg - 24 kg
Ploché výkyvné jednotky
Séria SF-C
pneumatické
Uhol výkyvu
-90 / 0 / +90°
Uhol výkyvu nastaviteľný +/-
180°
Moment otáčania
1.5 Nm - 130 Nm
Pneumatický prenos energie
4 / 8
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP64
Hmotnosť
0.64 kg - 42 kg
Upínací prvok
Séria MKS
Vedenie s profilovanými koľajničkami
Prídržná sila
145 N - 1450 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.21 kg - 3.2 kg
Trieda čistoty
6