Odkaz na systém
Chápadlo pre odliatky
Systémové riešenia | Strojárstvo a strojárstvo | Kov | Zlieváreň
Výzva
Veľké obrábacie centrum výrobcu robotov malo byť počas dvoch zmien prevádzkované bez obsluhy. Veľmi dlhá doba obrábania dielu v trvaní až 45 minút sa mala využiť na odstránenie výronkov dielov počas vedľajšieho času.
Riešenie
V zásobníku dielov bolo k dispozícii vždy po osem dielov. Menič nástrojov môže zameniť buď chápadlo za diel 1 (kyvná páka) alebo chápadlo 2 (karusel). Vo vedľajšom čase sa pomocou meniča nástrojov vymieňa odhrotovacie vreteno. Čas upnutia bol znížený zo 40 min (pri manuálnom upnutí) na 2 min (automatické upnutie). Výroba dielov bola zvýšená štvornásobne a diely prichádzajú zo zariadenia zbavené výronkov.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Vnútorné upínanie
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 34000 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 30 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 131 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 160 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GP400
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 30 mm
uchopovacia sila
85 N - 19275 N
Dĺžka čeľuste chápadla
50 mm - 300 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40
Hmotnosť
0.076 kg - 17 kg
3 - čeľusťové centrické chápadlá
Séria GD300
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 30 mm
uchopovacia sila
200 N - 34150 N
Dĺžka čeľuste chápadla
50 mm - 250 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40
Hmotnosť
0.14 kg - 26 kg
Menič nástrojov
Séria WWR1000
pneumatické
Prípojná príruba podľa EN ISO 9409-1
160 / 200
Elektrický prenos energie
voliteľný
Blokovací zdvih
1 mm
Hmotnosť
5.3 kg - 15 kg
Upínací prvok
Séria MKS
Vedenie s profilovanými koľajničkami
Prídržná sila
145 N - 1450 N
Teoretická pridržiavacia sila (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Prevádzkový tlak
4 bar - 6.5 bar
Hmotnosť
0.21 kg - 3.2 kg
Trieda čistoty
6