Odkaz na systém
Nakladacia stanica ozubených kolies
Otočné a rotačné moduly | Systémové riešenia | Strojárstvo a strojárstvo | Kov | Obrábanie
Výzva
V nakladacej a vykladacej jednotke výrobcu traktorov sa mali polotovary (ozubené kolesá) vkladať do hydraulického rozťahovacieho skľučovadla brúsky. Ďalšie výzvy predstavovalo interné strojové nakladanie a vykladanie s odstupom dvoch metrov, krátke doby taktu a veľké spektrum dielov.
Riešenie
Ako riešenie bola vyvinutá koncepcia nakladania pozostávajúca z jednej dvojmetrovej servoosi na nakladanie/vykladanie, robustného, avšak citlivého vyrovnania osi XYZ na nasadenie ozubených kolies na upínací tŕň, ako aj z 180° otočnej jednotky na prepínanie medzi polovýrobkom a hotovým dielom. Veľké spektrum dielov bolo realizované pomocou systému rýchlej výmeny čeľustí.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEUELE |
| Uchopovacia sila max. | 3100 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 40 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 250 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 15 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty

2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GP400
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 30 mm
uchopovacia sila
85 N - 19275 N
Dĺžka čeľuste chápadla
50 mm - 300 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40
Hmotnosť
0.076 kg - 17 kg

Ploché výkyvné jednotky
Séria SF-C
pneumatické
Uhol výkyvu
-90 / 0 / +90°
Uhol výkyvu nastaviteľný +/-
180°
Moment otáčania
1.5 Nm - 130 Nm
Pneumatický prenos energie
4 / 8
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP64
Hmotnosť
0.64 kg - 42 kg






