Odkaz na systém
Vratná stanica na zváranie
Gripper | Systémové riešenia | Strojárstvo a strojárstvo | Kov | Zváranie a rezanie

3 - čeľusťové centrické chápadlá
Séria GD300

- Extrémne robustné T-vedenia pre veľké sily a momenty
- Protiprachový kryt na dodatočnú ochranu v extrémnych podmienkach (nepovinné)
Rozdeľovač otáčok
Séria DVR

- Vhodné pre nízke až vysoké zaťaženie
- Pripojovacia príruba podľa EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- So 4...8 pneumatickými priechodkami
- So 4...12 elektrickými priechodkami
1. 3-čeľusťové centrické chápadlá

- Extrémne robustné T-vedenia pre veľké sily a momenty
- Protiprachový kryt na dodatočnú ochranu v extrémnych podmienkach (nepovinné)
2. Otočné rozdeľovače

- Vhodné pre nízke až vysoké zaťaženie
- Pripojovacia príruba podľa EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- So 4...8 pneumatickými priechodkami
- So 4...12 elektrickými priechodkami
Výzva
Pri výrobe garážových brán u najväčšieho európskeho výrobcu garážových brán sa museli sústružiť oceľové hriadele, aby mohli byť zvarené zváracím robotom MAG. Pritom predstavovali výzvu drsné podmienky prostredia a odvádzanie hmoty (zvárací prúd).
Riešenie
Riešením bola rotačná servoos v kombinácii s otočným rozdeľovačom Zimmer a trojčeľusťovým chápadlom. Pomocou trojčeľusťového chápadla boli diely bezpečne držané. V uchopenom stave sa diely servomotoricky otáčali a hmota sa odvádzala pomocou otočného rozdeľovača.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Zabezpečenie uchopovacej sily pri udržaní tlaku
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 750 [N] |
| Koncepcia uchopenia | KRAFT |
| Uchopovacia poistka | DRUCKSICHER |
| Zdvih max. | 12 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 5 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 0.3 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 130 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty

3 - čeľusťové centrické chápadlá
Séria GD300
pneumatické
Zdvih na čeľusť
2 mm - 30 mm
uchopovacia sila
200 N - 34150 N
Dĺžka čeľuste chápadla
50 mm - 250 mm
Bezúdržbové cykly max.
10 milión
IP krytie
IP40
Hmotnosť
0.14 kg - 26 kg

Rozdeľovač otáčok
Séria DVR
Prípojná príruba podľa EN ISO 9409-1
40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 / 160
Prietok každého jedného prenášača
70 l/min - 270 l/min
Elektrický prenos energie
12-pólový
Pneumatický prenos energie
4 / 8
IP krytie
IP40 / IP64
Hmotnosť
0.38 kg - 11 kg