GEP2013IO-00-B
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
"Elektrycznie kompaktowy"
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
Potrzebujesz dużego skoku, ponieważ chcesz chwytać połączenia kształtowe i zmieniać dużo części, ale pomieszczenie robocze i obciążenie graniczne są ograniczone? W takim razie ten chwytak jest w sam raz dla Ciebie! - Maksymalnie proste wysterowanie
Operator sam może wybrać, czy chce sterować chwytakiem jak zaworem poprzez porty I/O, czy woli wersję z interfejsem IO-Link. Niezależnie od dokonanego wyboru, obie wersje można łatwo zintegrować z własnym układem sterowania. - Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
Umożliwia ustawienie szczęk chwytaka w wariantach IL-03 i IL-43. W ten sposób można elastycznie dopasować skok do obrabianego przedmiotu, co oszczędza czas w procesie i zapobiega zakłócaniu konturów.
Wyposażenie/opcje
10 mln cykli bez konserwacji (maks.)
IP40
Mechaniczne samoistne hamowanie
Regulowana siła chwytania
Certyfikat pomieszczenia czystego
Dane techniczne
| Sterowanie | I/O |
| Skok na szczękę | 13 [mm] |
| Wbudowana funkcja kontroli | Pole magnetyczne |
| Żądanie położenia pola magnetycznego | Tak |
| Hamowanie samoistne | Mechaniczny |
| Czas sterowania | 0,055 [s] |
| Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks. | 0,15 [kg] |
| Maks. długość szczęk chwytających | 100 [mm] |
| Dokładność powtarzania +/- | 0.02 [mm] |
| Temperatura robocza | 5 ... +60 [°C] |
| Napięcie | 24 [V] |
| Pobór prądu maks. | 2 [A] |
| Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę | 0.5 [mm] |
| Klasa pomieszczenia czystego zgodnie z DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
| Typ ochrony wg IEC 60529 | IP40 |
| Masa | 0.55 [kg] |
| Siła chwytania poziom 1 | 90 [N] |
| Czas zamykania/czas otwierania poziom 1 | 0.42 / 0.42 [s] |
| Siła chwytania poziom 2 | 180 [N] |
| Czas zamykania/czas otwierania poziom 2 | 0.32 / 0.32 [s] |
| Siła chwytania poziom 3 | 270 [N] |
| Czas zamykania/czas otwierania poziom 3 | 0.26 / 0.26 [s] |
| Siła chwytania poziom 4 | 360 [N] |
| Czas zamykania/czas otwierania poziom 4 | 0.23 / 0.23 [s] |
Akcesoria
Konstrukcja w przekroju
- Sterowanie
za pomocą portów I/O (IO) albo interfejsu IO-Link (IL) - Mocowanie i pozycjonowanie
Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu - Silnik BLDC
Odporny na zużycie bezszczotkowy silnik prądu stałego - Koło o zębach śrubowych — przekładnia ślimakowa
Samoistne hamowanie przy spadku napięcia - Synchronizacja
za pomocą zębnika i pręta zębatego - Sprawdzanie pozycji
Magnes trwały do bezpośredniej kontroli ruchu szczęk poprzez czujniki pola magnetycznego - Szczęka chwytająca
Mocowanie konkretnej szczęki chwytającej - Demontowana tuleja centrująca
Szybkie i ekonomiczne pozycjonowanie szczęk chwytających
